[发明专利]深松机调平装置及其电控系统、深松深度调节方法及产品

说明书

深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。

技术领域

本发明涉及一种深松机调平装置及其电控系统，用于在耕作地面起伏不平时，自动调节深松机的工作头高度，达到定深松土的目的。本发明还涉及一种深松机深松深度调节方法及深松机。

背景技术

机械深松是指用不同的动力机械配套相应的深松机械，来完成农田或果园深松作业的机械化技术，机械深松的目的是疏松土壤，打破犁底层，增强雨水入渗速度和数量，减少径流， 减少水份蒸发损失，由于机械深松是只松土、不翻土，作业后使耕层土壤不乱，动土量小，所 以特别适合于黑土层浅、不宜耕翻作业的土壤，整地目的是创造良好的土壤耕层构造和表 面状态，协调水分、养分、空气，热量等因素，提高土壤肥力，为播种和作物生长、田间管理提 供良好条件。在实际工作中，特别是深松机受到地面的阻力不均匀时，其作业质量往往不达标，总之，现有的深松机在起伏不平的耕作地面，无法根据地面的高度起伏自动调节其工作高度，实现定深松土。

检测到的现有专利文献：

1、CN 207185109 U，公开了一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，由机架、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成。犁底层深度检测装置设在机架中部的下方；悬挂装置设置在机架的前部，以此与拖拉机的三点悬挂连接；耕深调节装置设置在机架中部，通过平行连杆与深松装置连接。

2、CN106856680A，公开了一种深度和间距可控型深松机，所述深松机包括机架、深松装置、限深轮、连接杆、螺栓；其中所述机架包括前机架、中间机架、左翼机架、右翼机架；所述深松装置包括第一深松铲和第二深松铲；所述前机架左右两侧设有限深轮，所述前机架底面正中心处设有第一深松铲，所述前机架后侧面中心处垂直设有中间机架，所述中间机架两侧的前机架后侧面上对称设有第一卡槽，所述左翼机架和右翼机架通过螺栓插接于第一卡槽内，所述左翼机架底面上设有多个第二深松铲，所述左翼机架内侧面上设有第二卡槽，所述连接杆一端通过螺栓插接于第二卡槽内，所述连接杆另一端通过螺栓与中间机架连接。

3、CN 106900190A, 涉及一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其中位于深松机上的液压缸的进油口和出油口与拖拉机液压控制阀组之间分别连接有进油口三通接头和出油口三通接头，拖拉机液压控制阀组对进入液压缸的流体流量进行控制；拖拉机液压控制阀组和液压缸之间设置有深度调节机构，深度调节机构包括控制器、液压阀，控制器对液压阀进行控制，液压阀的进油口和回油口与液压控制阀组的液压输出接口相连通，液压阀上除进油口和回油口之外的两个出口分别与进油口三通接头和出油口三通接头相联通。

4、CN 107493703 A，公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。

发明内容

本发明提供的深松机调平装置及其电控系统，根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种深松机深松深度调节方法及深松机。