[发明专利]具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置

说明书

本发明提出一种具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，包括装置本体，装置本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，装置本体上安装有夹紧机构，夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于装置本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架。该板件转运装置配备了夹紧机构，可以直接夹紧料架侧部而移动，不用钻入料架底部，可降低料架高度，增加运输的稳定性，通过板件转运装置后部的行程开关与控制系统可以取不同位置的料架，可以实现板件转运装置自动取放物料的功能。

技术领域

本发明涉及板件转运装置，尤其涉及一种具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置。

背景技术

板件转运装置在板件生产及及仓储过程中具有重要作用，通常以蓄电池为动力，装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地。常用的板件转运装置采用顶升式牵引棒，需要钻到料架底部，牵引棒升起后再拖动料架移动。因此，有必要对这种板件转运装置进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，以便于自动夹紧料架。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，包括装置本体，装置本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，装置本体上安装有夹紧机构，其中：

夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于装置本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架。

具体地：

支撑组件包括架体，架体与装置本体的车架固定连接，架体上具有撑板，驱动组件与执行组件安装于撑板上；

驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定于撑板背面，驱动电机的动力输出轴贯穿撑板，并向撑板正面伸出，其末端固定有齿轮；

执行组件包括至少一对夹爪，各夹爪分别固定于立板上，夹爪末端固定有挡块，立板固定于滑块上，撑板上具有导轨，滑块安装于导轨上，各滑块上固定有齿条，齿条分列于齿轮两侧，并与齿轮相啮合，齿条与立板连接固定，由齿轮带动齿条移动，使夹爪沿导轨开合。

进一步，驱动电机为伺服电机或步进电机。

在本发明的一个实施例中，架体的横截面为三角形。

另外，架体上还设有光电开关，光电开关通过线路与控制系统及驱动电机连通，由光电开关将夹爪的位置信号传递至控制系统。

本发明的优点在于：

1.该板件转运装置配备了夹紧机构，可以直接夹紧料架侧部而移动，不用钻入料架底部，可降低料架高度，增加运输的稳定性，通过板件转运装置后部的行程开关与控制系统可以取不同位置的料架，可以实现板件转运装置自动取放物料的功能；

2.通过伺服电机、齿轮、齿条、光电开关等元件可以精确控制夹爪的位置；

3.通过齿轮与双齿条啮合配合，可减少电机数量，精简机构，降低生产成本；

3.通过光电开关的位置调节，可以调整夹爪的开合程度，适应不同的载具；

4.通过行程开关、光电开关、控制系统、伺服电机等形成闭环系统，可以准确的进行料架搬运和信息反馈。

附图说明

图1是本发明提出的具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置的结构示意图；

图2是夹紧机构的结构示意图；