[发明专利]调位装置

权利要求书

1.一种调位装置，其特征在于，包括：

停放坪，用于停放目标物；

设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构；

所述第一调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置；

所述第二调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。

2.根据权利要求1所述的调位装置，其特征在于，

所述第一调位机构包括第一驱动机构和两个相对设置的第一调位部件，所述目标物在被所述第一调位机构移动前，所述目标物位于两个第一调位部件之间；

所述第一驱动机构用于驱动所述两个第一调位部件，以使所述两个第一调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置，所述两个第一调位部件对所述目标物的作用力的方向相反；

所述第二调位机构包括第二驱动机构和两个相对设置的第二调位部件，所述目标物在被所述第二调位机构移动前，所述目标物位于两个第二调位部件之间；

所述第二驱动机构用于驱动所述两个第二调位部件，以使所述两个第二调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置，所述两个第二调位部件对所述目标物的作用力的方向相反。

3.根据权利要求2所述的调位装置，其特征在于，

所述第一调位部件包括第一皮带、第一转轮、和移动件；

所述第一转轮设置在所述停放坪上，所述第一皮带环绕所述第一转轮，所述移动件和所述第一皮带固定连接；

所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轮转动，以带动所述第一皮带；

所述移动件用于被所述第一皮带驱动后，推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置；

在所述移动件上设有所述第二调位部件和所述第二驱动机构，

所述第二调位部件包括第二皮带、第二转轮、和滑块；

所述第二转轮设置在所述移动件上，所述第二皮带环绕所述第二转轮，所述滑块和所述第二皮带固定连接；

所述第二驱动机构用于驱动所述第二转轮转动，以带动所述第二皮带；

所述滑块用于在被所述第二皮带驱动后，推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置。

4.根据权利要求3所述的调位装置，其特征在于，

所述第一调位机构包括导向柱，所述导向柱沿所述第一皮带的移动方向设置在所述停放坪上，所述导向柱贯穿所述移动件，所述移动件和所述导向柱滑动连接；

所述移动件包括导轨，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑块和所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的调位装置，其特征在于，

所述第一调位部件和所述第二调位部件分别包括剪叉结构和推板，所述推板设置在所述剪叉结构的一端；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为推杆，所述推杆和所述剪叉结构的远离所述推板的一端连接，所述推杆用于推动或拉缩所述剪叉结构，以使所述剪叉结构推动或拉缩所述推板；

所述推板用于推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置和推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置。

6.根据权利要求5所述的调位装置，其特征在于，

所述剪叉结构的远离所述推板的一端包括第一端部和第二端部，所述推杆和所述第一端部连接，所述第二端部固定在所述停放坪上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的调位装置，其特征在于，

所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

8.根据权利要求1-6任一项所述的调位装置，其特征在于，

所述调位装置还包括控制系统；

所述控制系统用于当检测到所述目标物停放在所述停放坪上时，控制所述第一调位机构和所述第二调位机构移动所述目标物。