[发明专利]龙门起重机及带有此类龙门的起重系统

权利要求书

1.所述的装卸物龙门起重机(1)的特点包括：

-至少具有一个纵向轴(2a)横梁(2)，横梁两端各有一个精确垂直的支脚(3,4)，用于装载，

-每个支脚(3,4)的底端配有一个与地面接触的滚动底座(5,6)，

-至少有一个滚动底座(5,6)具有驱动系统，可通过所述驱动系统移动所述龙门起重机(1)，且

-至少具有两个精确垂直的抓举臂(8,9)，每个抓举臂具有一个底端和一个铰接可移动的悬挂接头(10)，所述悬挂接头可与一个预先安装在装卸物上的互补悬挂接头相结合，所述的每个抓举臂(8,9)具有一个顶端，所述顶端安装有一个移动小车(11)，所述移动小车由一个或多个横梁(2)支撑并且可移动，

以及：

-所述抓举臂(8,9)可伸缩，以可摇摆方式安装在移动小车(11)上；

-龙门起重机(1)装有一个驱动系统，可控制抓举臂(8,9)的摇摆动作；且

-所述移动小车(11)可以在至少一个轨道(13)上单独移动，或至少在一对预先为一个或多个所述横梁(2)设计的直线或曲线轨道(13)上单独移动。

2.根据权利要求1，龙门起重机(1)的特点为，所述抓举臂(8,9)沿纵向轴(8a,9a)，以可旋转的方式安装在移动小车(11)上。

3.根据权利要求1或2，龙门起重机(1)的特点为，由一个与纵向轴精确平行的枢轴铰接(14)，将抓举臂(8,9)连接在与其对应的移动小车(11)上，使所述抓举臂(8,9)能够在横梁(2)的纵向轴l(2a)的垂直平面和正交平面上摇摆(2)。

4.根据权利要求3，龙门起重机(1)的特点为，每个抓举臂(8,9)具有一个铰接于所述抓举臂(8,9)与其移动小车(11)之间的驱动部件，可控制所述抓举臂(8,9)的旋转移动，所述移动是围绕枢轴铰接(14)，在悬挂的底端位置与向上折迭的位置之间展开。

5.根据权利要求1至4中任一项所述，龙门起重机(1)的特点为，龙门起重机具有多个位置传感器和一个负责信号传输的控制单元，所述控制单元可控制整个驱动组件，以便对各所述阶段的装卸物起重工作进行操纵。

6.根据权利要求1至5中任一项所述，龙门起重机(1)的特点为，所述支脚(3,4)可伸缩。

7.根据权利要求1至6中任一项所述，龙门起重机(1)的特点为，每个支脚(3,4)都是沿垂直轴以可旋转的方式(15)与所述横梁(2)相连接，每个滚动底座(5,6)联合一个独立驱动系统。

8.根据权利要求1至6中任一项所述，龙门起重机(1)的特点为，仅滚动底座(5)与驱动系统联合，安装在滚动底座(5)的所述支脚(3)沿垂直轴以可旋转的方式(15)与所述横梁(2)相连。

9.根据权利要求8中所述，龙门起重机(1)的特点为，旋转连接(15)具有一个锁定/解锁部件，可以通过控制单元的指令，允许或禁止支脚(3)相对于横梁(2)的旋转。

10.根据权利要求1至6中任一项所述，龙门起重机(1)的特点为，每个支脚(3,4)都通过硬接头与所述横梁(2)相连接，移动小车(11)的所述轨道(13)具有至少一个筒形路段，可允许所述抓举臂(8,9)带动所述旋转运载结构的移动。

11.根据权利要求1至6中任一项所述，龙门起重机(1)的特点为，所述支脚(3)通过硬接头与所述横梁(2)相连接，另一个所述支脚(4)则通过横梁(2)的所述纵向轴(2a)的正交铰接轴(30)的铰接，与所述横梁(2)相连接。

12.根据权利要求1至11中任一项所述，龙门起重机(1)的特点为，龙门起重机具有一个横梁(2)，支撑着两个移动小车(11)，每个小车装有一个抓举臂(8,9)。