[发明专利]一种食品加工机的通讯装置

权利要求书

1.一种食品加工机的通讯装置，其特征在于，所述食品加工机包括：机头部分和杯体部分；所述机头部分包括无刷电机、无刷驱动单元和信号采样单元，所述杯体部分包括主控单元；所述无刷驱动单元用于驱动所述无刷电机，所述信号采样单元用于采集所述食品加工机内的弱电采样信号，所述通讯装置包括：所述无刷驱动单元、所述信号采样单元和所述主控单元；

所述无刷驱动单元，还用于在所述无刷电机工作期间，实时向所述信号采样单元反馈所述无刷电机的工作状态信息；

所述信号采样单元，还用于将所述弱电采样信号和所述无刷电机的工作状态信息打包发送给所述主控单元；

所述主控单元，用于根据所述弱电采样信号和所述无刷电机的工作状态信息进行食品加工工艺控制。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，

所述弱电采样信号包括以下一种或多种：浆液温度信号、水位高度信号、防溢信号以及线路板温度信号；

所述无刷电机的工作状态信息包括以下一种或多种：待机中、工作中、电机转速、工作时长、工作电流以及故障状态。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，

所述主控单元，还用于在所述食品加工机上电后，经过所述信号采样单元向所述无刷驱动单元发起下行通讯，用以进行通信链路是否正常的确认；

所述无刷驱动单元，还用于在向所述信号采样单元反馈所述无刷电机的工作状态信息，并确定反馈正常后，经过所述信号采样单元向所述主控单元发送上行通讯，用以确认通信链路正常；

所述主控单元，还用于在收到所述无刷驱动单元确认通信链路正常的上行通信信号，并且收到所述弱电采样信号和所述无刷电机的工作状态信息后进行正常的食品加工工艺控制。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，所述下行通讯以及所述下行通讯的通讯频率f满足：每隔20-200ms发送一帧通讯链路确认信号。

5.根据权利要求2所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，所述无刷驱动单元，还用于通过计时方式完成所述无刷电机处于待机中或工作中的监控及反馈。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，

所述主控单元，还用于在所述无刷驱动单元反馈的所述无刷电机的工作状态信息为待机中时，则向所述无刷驱动单元发送电机控制命令，以控制所述无刷电机工作预设时长；

所述无刷驱动单元通过计时方式完成所述无刷电机处于待机中或工作中的监控及反馈包括：

在收到所述电机控制命令时，驱动所述无刷电机开始工作，向所述主控单元反馈所述无刷电机的工作状态信息为工作中，并开始计时；在计时到达所述预设时长时向所述主控单元反馈所述无刷电机的工作状态信息为待机中。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，

所述主控单元，还用于在接收到食品加工机上除所述无刷驱动单元以外的任意单元发出的故障报警以后，实时向所述无刷驱动单元发送故障报警提示，以使得所述无刷驱动单元及时控制所述无刷电机停止工作。

8.根据权利要求6所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，

所述主控单元，还用于在向所述无刷驱动单元发送所述电机控制命令的次数达到了预设的次数阈值，接收到的所述无刷驱动单元反馈的所述无刷电机的工作状态信息均为待机中时，发出通讯链路出现故障的故障报警。

9.根据权利要求8所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，所述次数阈值包括：3-5次。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的食品加工机的通讯装置，其特征在于，在所述信号采样单元与所述无刷驱动单元之间，以及所述信号采样单元与所述主控单元之间均设置有光耦隔离。