[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造装置及使用方法

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：包括底座（1）、控制器（2）、第一连接板（3）、第一转盘（4）、第一摆臂（5）、夹具装置（6）、第二摆臂（7）、第二转盘（8）、操作面板（9）；所述底座（1）上固定连接有控制器（2）；所述控制器（2）的另一端固定连接有第一连接板（3）；所述第一连接板（3）上设置有第一转盘（4）和第二转盘（8）；所述第一转盘（4）和第二转盘（8）上分别螺纹连接有第一摆臂（5）和第二摆臂（7）；所述第二摆臂（7）的一端螺纹连接有夹具装置（6）；所述控制器（2）外壁设置有操作面板（9）；

所述夹具装置（6）包括第一连接轴（61）、第一挡板（62）、第一垫块（63）、第一夹把（64）、红外线发射器（65）、第二垫块（66）、第二夹把（67）、螺母（68）、第二挡板（69）、第一U型连接板（610）、第一连接柱（611）和第二连接轴（612），所述第二连接轴（612）的另一端固定连接有第一连接柱（611）；所述第一连接柱（611）的另一端固定连接有第一连接轴（61）；所述第一连接轴（61）螺纹连接有第一U型连接板（610）；所述第一U型连接板（610）的上端通过螺母（68）与第二夹把（67）连接；所述第一U型连接板（610）的下端通过螺母（68）与第一夹把（64）连接；所述第二夹把（67）内壁设置有第二垫块（66）；所述第一夹把（64）内壁设置有第一垫块（63）和红外线发射器（65）；所述第一U型连接板（610）侧壁螺纹连接有第二挡板（69）；所述第一U型连接板（610）侧壁螺纹连接有第一挡板（62）；

所述第一摆臂（5）包括第二U型连接板（51）、切割刀装置（52）、转轴（53）、第二连接柱（54）、第三U型连接板（55）、连接块（56）、角度传感器（57）和红外线接受器（58），所述连接块（56）上设置有第三U型连接板（55）；所述第三U型连接板（55）上连接有第二连接柱（54）；所述第二连接柱（54）的另一端设置有第二U型连接板（51）；所述第二U型连接板（51）内壁设置有转轴（53）；所述转轴（53）的另一端连接有角度传感器（57）；所述角度传感器（57）连接有红外线接受器（58）；所述红外线接受器（58）连接有切割刀装置（52）；切割刀装置（52）包括卡槽（521）、切割刀（522）、第二连接板（523）、弹簧（524）、第三转盘（525）和第三连接板（526）；所述第三转盘（525）上均匀连接有三个第二连接板（523）；三个所述第二连接板（523）上分别连接有弹簧（524）；三个所述弹簧（524）的另一端分别连接有第三连接板（526）；三个所述第三连接板（526）的另一端分别连接有切割刀（522）；所述第二连接板（523）上分别设置有卡槽（521）；控制器（2）包括电路板（21）和盖子（22）；所述控制器（2）内部设置有电路板（21）；所述控制器（2）外壁设置有盖子（22）。