[发明专利]一种基于蓝牙iBeacon的超市导购方法及系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙iBeacon的超市导购方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在数据库中存储商品信息以及各类别商品区域内iBeacon模块的位置信息；

(2)用户进入超市后打开移动终端的蓝牙模块，接收周围iBeacon模块的RSSI信号，保留其中信号值最大的三个信号代入距离与信号的关系式中，分别计算出用户与这三个iBeacon之间的距离；再计算出移动终端的位置；包括：

(2.1)建立iBeacon无线信号在室内不考虑噪声信号的简化传输模型：

p_l(d)＝p_l(d₀)-10n lg(d/d₀)

式中，d、d₀为移动终端在不同位置时与iBeacon之间的欧式距离；

p_l(d)与p_l(d₀)是与iBeacon模块距离分别为d、d₀时移动终端接收到的信号强度，即RSSI值；n为空间衰减因子；

(2.2)取移动终端O(x,y)周围信号最强的前3个iBeacon作为参考节点，每个节点o₁(x₁,y₁)、o₂(x₂,y₂)、o₃(x₃,y₃)都持续向移动终端发送广播信号，移动终端接收到这3个RSSI值后根据d₀为1m时RSSI＝K-10nlgd计算3个节点与移动终端之间的欧式距离d₁、d₂、d₃，式中K表示移动终端距离iBeacon为1m时所接收到的信号强度；

(2.3)以节点o₁、o₂、o₃为圆心，各节点与移动终端的欧式距离为半径作出3个两两相交的圆形，计算3个交点坐标A(x_A,y_A)、B(x_B,y_B)、C(x_C,y_C)，具体公式如下：

(2.4)计算3个交点的质心O(x,y)：

该质心坐标即为移动终端的位置；

(3)经服务器响应操作后将移动终端的位置坐标返回给移动终端；

(4)根据用户创建的购物清单结合移动终端的位置进行购物的最优路线规划；所述最优路线规划具体为：将物品所在地点作为结点，物品间的可达距离作为权值，对没有进行标记的结点，选出局部最小权值边，即从该点的相关邻接结点中选择出权值最小的弧段；然后针对所有没有被标记的点的局部最小权值边，从中选择整体权值最小的边，作为全局最小权值边，即为最优路线。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙iBeacon的超市导购方法，其特征在于，在所述计算3个交点的质心后，依据移动终端直接测量得到的RSSI值计算三个交点的权重系数，进行误差修正：

交点A、B、C的权重系数定义为：

将权重系数值与对应交点的横纵坐标相乘之后计算修正后的质心位置：

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙iBeacon的超市导购方法，其特征在于，步骤(3)中所述将移动终端的位置坐标返回给移动终端后在地图中对移动终端的位置进行标注。