[发明专利]一种多相电机缺相故障下坐标变换矩阵的构造方法

权利要求书

1.一种多相电机缺相故障下坐标变换矩阵的构造方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)构造基本特定向量组M₀步骤；

(2)构造一次谐波向量组H_Ⅰ步骤；

(3)构造一次特定无关组M_Ⅰ步骤；

(4)判断处理一次特定无关组M_Ⅰ步骤；

(5)构造三次谐波向量组H_Ⅲ步骤；

(6)构造三次特定无关组M_Ⅲ步骤；

(7)判断处理三次特定无关组M_Ⅲ步骤；

(8)按步骤(5)至步骤(7)的方法，构造五次谐波向量组H_Ⅴ，构造五次特定无关组M_Ⅴ，判断处理五次特定无关组M_Ⅴ；

(9)按步骤(8)类推；

步骤(1)中，构造基本特定向量组M₀的过程如下：根据剩余绕组的电流约束条件，构造基本特定向量组M₀；所述电流约束条件为多相绕组的星形结点悬空，则该星形结点所在的那套绕组的电流之和为零，因此若剩余绕组的相数为x，悬空的星形结点有y个，则根据电流约束条件可构造出y个x维向量，这y个向量构成基本特定向量组M₀；

步骤(2)中，构造一次谐波向量组H_Ⅰ的过程如下：根据变换前后一次谐波磁动势相等原则，构造一次谐波向量组H_Ⅰ；

步骤(3)中，构造一次特定无关组M_Ⅰ的过程如下：将所述基本特定向量组M₀、所述一次谐波向量组H_Ⅰ合并，得到一次扩展向量组W_Ⅰ；判断所述一次扩展向量组W_Ⅰ是否线性无关；若是，则一次特定无关组M_Ⅰ就等于所述一次扩展向量组W_Ⅰ；若不是，则从所述一次扩展向量组W_Ⅰ中删掉所述一次谐波向量组H_Ⅰ的一个向量，再判断所述一次扩展向量组W_Ⅰ是否线性无关；所述一次特定无关组M_Ⅰ，是指所述一次扩展向量组W_Ⅰ中一个特定的最大无关组，该无关组必须包含所述基本特定向量组M₀；

步骤(4)中，判断处理一次特定无关组M_Ⅰ的过程如下：判断所述一次特定无关组M_Ⅰ的秩是否等于剩余绕组相数；若是，则将所述一次特定无关组M_Ⅰ规范正交化，即可得坐标变换矩阵；若不是，则继续下一步；

步骤(5)中，构造三次谐波向量组H_Ⅲ的过程如下：根据变换前后三次谐波磁动势相等原则，构造三次谐波向量组H_Ⅲ；

步骤(6)中，构造三次特定无关组M_Ⅲ的过程如下：将所述一次特定无关组M_Ⅰ、所述三次谐波向量组H_Ⅲ合并，得到三次扩展向量组W_Ⅲ；判断所述三次扩展向量组W_Ⅲ是否线性无关；若是，则三次特定无关组M_Ⅲ就等于所述三次扩展向量组W_Ⅲ；若不是，则从所述三次扩展向量组W_Ⅲ中删掉所述三次谐波向量组H_Ⅲ的一个向量，再判断所述三次扩展向量组W_Ⅲ是否线性无关；所述三次特定无关组M_Ⅲ，是指所述三次扩展向量组W_Ⅲ中一个特定的最大无关组，该无关组必须包含所述一次特定无关组M_Ⅰ；

步骤(7)中，判断处理三次特定无关组M_Ⅲ的过程如下：判断处理三次特定无关组M_Ⅲ的秩是否等于剩余绕组相数；若是，则将所述三次特定无关组M_Ⅲ规范正交化，即可得坐标变换矩阵；若不是，则继续下一步；

构造五次特定无关组M_Ⅴ的过程如下：将所述三次特定无关组M_Ⅲ、所述五次谐波向量组H_Ⅴ合并，得到五次扩展向量组W_Ⅴ；判断所述五次扩展向量组W_Ⅴ是否线性无关；若是，则五次特定无关组M_Ⅴ就等于所述五次扩展向量组W_Ⅴ；若不是，则从所述五次扩展向量组W_Ⅴ中删掉所述五次谐波向量组H_Ⅴ的一个向量，再判断所述五次扩展向量组W_Ⅴ是否线性无关；所述五次特定无关组M_Ⅴ，是指所述五次扩展向量组W_Ⅴ中一个特定的最大无关组，该无关组必须包含所述基本特定向量组M₀。

2.如权利要求1所述的一种多相电机缺相故障下坐标变换矩阵的构造方法，其特征在于，步骤(9)中，按步骤(8)类推的过程如下：按步骤(8)往七次、九次、十一次等高次类推。