[发明专利]一种能够培养幼儿动手能力的机器人

权利要求书

1.一种能够培养幼儿动手能力的机器人，包括底板（1）和套环（35），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有机器人本体（2），所述机器人本体（2）内壁的底部固定连接有横板（3），所述机器人本体（2）内壁的两侧之间固定连接有安装板（4），所述安装板（4）底部的一侧与横板（3）顶部的一侧之间通过轴承转动连接有转动杆（5），所述转动杆（5）表面的底部固定连接有蜗杆套筒（6），所述横板（3）的顶部且位于转动杆（5）表面的一侧通过连接块固定连接有电机（7），且电机（7）输出轴的一端固定连接有与蜗杆套筒（6）相啮合的蜗轮（8），所述机器人本体（2）内壁背面的一侧通过轴承转动连接有活动轴（9），所述活动轴（9）的表面固定连接有第一锥齿轮（10），所述转动杆（5）表面的顶部固定连接有与第一锥齿轮（10）相啮合的第二锥齿轮（11），所述活动轴（9）的表面且位于第一锥齿轮（10）的一侧固定连接有第一皮带轮（12），所述机器人本体（2）内壁的一侧固定连接有支撑架（13），且支撑架（13）的正面通过轴承转动连接有转动轴（36），所述转动轴（36）的表面固定连接有第二皮带轮（14），所述第二皮带轮（14）和第一皮带轮（12）的表面均传动连接有传送皮带（15），且传送皮带（15）的表面固定连接有推板（16），所述安装板（4）的顶部连通有出料管（18），且出料管（18）的内部固定连接有控制阀（19），所述底板（1）的顶部且位于机器人本体（2）的正面通过支撑板固定连接有称重传感器（24），且称重传感器（24）的顶部通过连接块固定连接有竖杆（25），所述机器人本体（2）的背面从上至下依次固定连接有投料口（26）、按键（27）和控制开关（28），所述底板（1）的顶部且位于机器人本体（2）的背面固定连接有矩形箱（29），且矩形箱（29）的内部分别固定连接有中央处理器（30）和数据比较器（31），幼儿将收纳盒（22）内的套环(35)套在竖杆(25)上，称重传感器（24）的输出端与数据比较器（31）的输入端连接，所述数据比较器（31）的输出端与反馈模块（32）的输入端连接，所述反馈模块（32）的输出端与中央处理器（30）的输入端连接，所述中央处理器（30）的输出端分别与数据比较器（31）、语音播报模块（33）、电机（7）和控制阀（19）输入端连接，并且控制开关（28）和按键（27）的输出端均与中央处理器（30）的输入端连接，所述中央处理器（30）的输入端与电源模块（34）的输出端电性连接，并且电源模块（34）的输出端分别与称重传感器（24）和按键（27）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够培养幼儿动手能力的机器人，其特征在于：所述安装板（4）顶部的两侧均固定连接有斜板（17），且斜板（17）远离安装板（4）的一侧与机器人本体（2）内壁的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够培养幼儿动手能力的机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）一侧的底部连通有排料管（20），所述底板（1）的顶且位于机器人本体（2）的一侧固定连接有接料盒（21）。

4.根据权利要求1所述的一种能够培养幼儿动手能力的机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部且位于机器人本体（2）的另一侧固定连接有收纳盒（22），所述底板（1）底部的两侧均固定连接有万向轮（23）。