[发明专利]一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法

权利要求书

1.一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，其特征在于按照以下步骤进行：

1)首先在实验室内进行标定，在室内对立体色卡进行图像采集，得到立体色卡的RGB图像，并将立体色卡的RGB图像转换为灰度图像，得到室内图像每个像素点的灰度值；

2)在室外，第一摄像机对立体色卡进行图像采集，得到RGB图像1，同时第二摄像机对田间作物进行图像采集，得到RGB图像2；

3)对图像1进行灰度转换，得到图像中每个像素点的灰度值，与步骤1)中室内图像每个像素点的灰度值进行对比进行补偿计算，得到映射关系式；

4)用所得到的映射关系式来修正田间作物图像2，得到模拟室内情况下的田间作物图像。

2.按照权利要求1所述一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，其特征在于：所述补偿后图像1每个像素点的灰度值和室内图像每个像素点的灰度值误差不超过5％。

3.按照权利要求1所述一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，其特征在于：所述对立体色卡进行图像采集时，摄像机位于立体色卡上方。

4.按照权利要求1所述一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，其特征在于：所述第二摄像机对田间作物进行图像采集时位于田间作物前方。

5.按照权利要求1所述一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，其特征在于：所述立体色卡上的各种颜色以条纹排列，立体色卡颜色面设有若干凸起，所选颜色为田间作物、杂草、土壤等常见颜色，立体色卡颜色面设有若干凸起，为了模拟作物、杂草叶子常见的姿态，如水平于地面、叶子于地面夹角为30度、45度、60度，较大叶子会有一定的弧度，色卡中用圆弧模拟。