[发明专利]一种用于维护检测模具的设备

说明书

本发明公开了一种用于维护检测模具的设备，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有检测臂机构，所述检测臂机构一侧设有探头机构，所述底座下方设有行走机构，所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及模具检测领域，特别是一种用于维护检测模具的设备。

背景技术

传统冲压模具在使用时易产生磨损，在一般通过残次品概率进行推测，具有一定的不确定性，而且由于模具的重量导致拆卸困难，在模具检测工作上具有一定的不便捷性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于维护检测模具的设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于维护检测模具的设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有检测臂机构，所述检测臂机构一侧设有探头机构，所述底座下方设有行走机构，

所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，

所述机械臂旋转机构包括底座上方连接的机械臂旋转固定架、安装在机械臂旋转固定架上的机械臂旋转电机安装架、安装在机械臂旋转电机安装架上的机械臂旋转电机、与机械臂旋转电机旋转端连接的机械臂旋转台、安装在机械臂旋转台和机械臂旋转固定架上的机械臂承重轴、安装在机械臂旋转台上的机械臂方向电子罗盘传感器，

所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台上方连接的机械臂抬高架、安装在机械臂抬高架上的机械臂抬高轴承一、插装在机械臂抬高轴承一上的机械臂抬高轴一、与机械臂抬高轴一连接的机械臂抬高从动架、与机械臂抬高从动架连接的机械臂抬高架轴二、套装在机械臂抬高架轴二上的机械臂抬高轴承二、与机械臂抬高轴承二连接的机械臂主臂、安装在机械臂旋转台上的机械臂主臂步进电机安装架、安装在机械臂主臂步进电机安装架上的机械臂主臂步进电机、与机械臂主臂步进电机旋转端连接的机械臂抬高动力架、安装在机械臂抬高动力架上的机械臂抬高多轴传感器、与机械臂抬高动力架连接的机械臂抬高动力轴、与机械臂主臂连接且套装在机械臂抬高动力轴上的机械臂抬高动力轴承，

所述机械臂伸缩机构包括位于机械臂主臂上方连接的机械臂伸缩直线电机安装架、安装在机械臂伸缩直线电机安装架上的机械臂伸缩直线电机、与机械臂伸缩直线电机伸缩端连接的机械臂伸缩臂、安装在机械臂伸缩臂上的机械臂伸缩滑块、位于机械臂主臂下方连接且与机械臂伸缩滑块滑动连接的机械臂伸缩滑轨，

所述探头机构包括机械臂伸缩臂一端连接的探头架、位于探头架一侧连接的探头直线电机、与探头直线电机伸缩端固定连接的检测探头安装架、安装在检测探头安装架上的检测探头。

所述行走机构包括位于底座下方固定连接的底座方向电子罗盘传感器、若干个位于底座下方固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、套装在行走步进电机旋转端上的行走轮。

所述底座上方分别设有控制器和电池盒。

、根据权利要求述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂主臂步进电机、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器、行走步进电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂主臂步进电机、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、行走步进电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器电性连接。

所述检测探头为导电材料。

所述机械臂伸缩直线电机和探头直线电机具有伸缩距离回馈功能。