[发明专利]一种艾灸装置

说明书

本发明公开了一种艾灸装置，包括：底座、壳体、两端分别铰接于底座与壳体的机械臂、设置于壳体内的轮转组件、独立设置于壳体外侧的定位环以及设置于壳体内感应并定位定位环的光学定位设备；轮转组件包括外壳、可拆卸连接于外壳内部的艾草管、可拆卸连接于外壳内部的灰烬管以及设置于外壳底部且由电机驱动旋转的轮转盘，艾草管与灰烬管的底部皆开设有通孔，轮转盘上开设有处在艾草管正下方的第一凹槽与处在灰烬管正下方的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽上分别开设有第一通孔与第二通孔，第二通孔的底部设置有推杆。本发明由定位环与光学定位设备配合使用对人体需要艾灸的穴位进行定位，并由轮转组件燃烧内部艾草以完成人体穴位的艾灸。

技术领域

本发明涉及医疗健康护理的技术领域，具体涉及一种艾灸装置。

背景技术

艾灸法，是用艾灸之火熏烤之法，是最古老的养生调理之法，比针、药、按摩还要古老的多，自古以来就受到医家的重视，更受到养生家的青睐。艾灸的功效，主要是发挥在中医的经络系统，针对特定的穴位，对特定的经脉注入能量，让相关的器官组织的状态得到改善，从而恢复或者增进人体的健康。现代研究认为，艾燃烧生成的物质是甲醇提取物，有清除自由基作用，并且比未燃烧的艾的甲醇提取物作用更强。施灸局部皮肤中过氧化脂质显著减少，此作用是艾的燃烧生成物所致。艾的燃烧不仅没有破坏其有效药物成分，反而使之有所增强。艾燃烧生成物中的抗氧化物质，附着在穴位处皮肤上，通过灸热渗透进入体内而起作用的。

现有的艾灸方式多为手动，而手动艾灸在独自操作时又有诸多不便，且艾灸能量进入经脉滋养身体时，有时会让人进入睡眠状态，容易造成意外状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种艾灸装置，用以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种艾灸装置，所述装置包括：底座、壳体、两端分别铰接于底座与壳体的机械臂、设置于壳体内的轮转组件、独立设置于壳体外侧的定位环以及设置于壳体内感应并定位定位环的光学定位设备；

所述轮转组件包括外壳、可拆卸连接于外壳内部的艾草管、可拆卸连接于外壳内部的灰烬管以及设置于外壳底部且由电机驱动旋转的轮转盘，所述艾草管与灰烬管的底部皆开设有通孔，所述轮转盘上开设有处在艾草管正下方的第一凹槽与处在灰烬管正下方的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽上分别开设有第一通孔与第二通孔，所述第二通孔的底部设置有推杆。

通过上述技术方案，轮转组件内的艾草管与灰烬管分别用于放置未燃烧的艾草片与燃烧完的艾草灰；第一凹槽用于放置燃烧的艾草片，燃烧时产生的烟雾由第一凹槽底部的第一通孔散发至人体的穴位上，第一凹槽旋转至灰烬管的正下方成为第二凹槽，第二凹槽用于放置燃烧完的艾草灰，艾草灰由底部设置推杆推至灰烬管内取出。

本发明由定位环与光学定位设备配合使用对人体需要艾灸的穴位进行定位；轮转组件由电机驱动底部的轮转盘，自动对放置艾草片的第一凹槽与放置艾草灰的第二凹槽转动更换，在燃烧完艾草片时将第一凹槽转动变为放置艾草灰的第二凹槽，同时向艾草管正下方的第一凹槽内放置下一个艾草片，并将第二凹槽内的艾草灰取出，直至完成人体穴位的艾灸。

较佳的，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂的两端分别铰接于底座与第二机械臂，所述第二机械臂的两端分别铰接于壳体与第一机械臂。

机械臂使用的为爱普生公司生产的型号为C4-A601S机械臂。

较佳的，所述推杆为电动推杆。

推杆的选取上也可以液压伸缩杆与气压伸缩杆，艾草灰卡接在第二凹槽上端，推杆将艾草灰推进灰烬管内，同时打开壳体，紧接着推杆将艾草灰推出灰烬管。

较佳的，所述艾草管的顶部通透。

较佳的，所述灰烬管的顶部通透。