[发明专利]货柜及其推送机构

说明书

本申请公开了一种货柜及其推送机构。该推送机构包括储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；第一驱动机构，与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。

技术领域

本申请涉及存储货柜技术领域，具体而言，涉及一种推送机构和货柜。

背景技术

为了方便人们购买东西，目前在一些酒店等客流量较大的地方都会投放一些售货货柜，售货货柜内存放一些零食、饮料、玩具、充电宝等物品，人们通过这些售货货柜可以购买到售货货柜内存放的物品。

相关技术中，在售货货柜取货过程中，人们可以通过人工取货或者通过取货设备进行取货。

在实施本申请实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：

相关技术的取货过程中，取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏，导致用户无法使用购买的货物。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种货柜及其推送机构，以解决相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本申请提供了一种推送机构。

根据本申请的推送机构包括：

储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；

第一驱动机构，与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。

可选地，第一驱动机构包括第一驱动装置和导轨；

储物机构连接在导轨上，第一驱动装置与储物机构连接，第一驱动装置用于驱动储物机构在导轨上移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。

可选地，导轨包括直线导轨和伸缩导轨；

伸缩导轨的固定端和直线导轨均在固定货柜内，伸缩导轨的伸缩端和直线导轨分别连接在储物机构的两侧，且直线导轨相对伸缩导轨靠近货柜的侧壁。

可选地，本推送机构还包括基座，储物机构固定在基座的上端，基座的下端分别与伸缩导轨的伸缩端、直线导轨连接。

可选地，第一驱动装置包括第一驱动电机和传动带机构，第一驱动电机和传动带机构均固定在直线导轨上，传动带机构分别与基座、第一驱动电机的输出端连接，第一驱动电机用于驱动传动带机构转动，以使传动带机构带动基座在直线导轨上滑动。

可选地，传动带机构包括主动轴、从动轴和传动带，传动带的两端分别套装在主动轴和从动轴上，基座与传动带连接，主动轴和从动轴分别固定在直线导轨的两端，主动轴与第一驱动电机的输出端连接。

可选地，本推送机构还包括测距装置，测距装置安装在储物机构上，测距装置与第一驱动电机之间建立有通讯连接，测距装置用于感应取货设备的接货部的位置。

可选地，储物机构包括货仓和传送机构；

货仓上设有仓口，仓口位于储物机构的前端；

传送机构连接在货仓上，传送机构用于将位于仓口的货物移动至货仓内部，或者将位于货仓内部的货物移送出仓口；