[发明专利]一种牙刷植毛烫金一体机

权利要求书

1.一种牙刷植毛烫金一体机，其特征在于：包括植毛架和依次安装在植毛架上的第一输送机构、分离上料机构、第一转向机构、植毛机构、第二转向机构、烫金机构、第二输送机构；

所述第一输送机构、分离上料机构、第一转向机构及第二转向机构的两侧都安装有相对设置的挡板；所述第一输送机构包括进料输送带，所述分离上料机构包括接料板、若干提升板、若干固定板、挡料底座、挡料机构及压紧机构，所述接料板设置于第一输送机构的出料端，所述若干固定板沿送料方向呈阶梯状设置，所述接料板和固定板在送料方向的一侧都安装提升板，所述挡料底座设置于送料方向末端的提升板的一侧，所述挡料机构和压紧机构都安装在挡料底座上；

所述的第一转向机构包括两条同步带、转向装置和顶紧装置，所述两条同步带上都安装有若干相互配合的承接座，所述的承接座上设置有齿槽I，所述的转向装置设置于两条同步带之间，所述转向装置包括转向气缸、吹气感应开关、转向座，所述的转向座安装在转向气缸上部，所述的吹气感应开关安装在转向座内，所述的转向座上设置于齿槽II，所述的顶紧装置包括支撑杆和旋转帽，所述的支撑杆竖直设置，所述的旋转帽安装在支撑杆的下端，且所述的旋转帽可在支撑杆上自由转动；

所述的植毛机构包括抓取机械手、夹持头安装座、夹持头和植毛器，所述的夹持头安装在夹持头安装座上，所述的植毛器安装在夹持头的一侧，所述的抓取机械手安装在夹持头的上部；所述第二转向机构和第一转向机构结构相同，所述第二转向机构的前端位于夹持头的正下部；

所述烫金机构安装于第二转向机构的末端，所述的烫金机构包括翻转顶紧机构和烫印机构，所述的烫印机构安装于翻转顶紧机构的正上部，所述的翻转顶紧机构包括安装板、旋转头、翻转顶紧气缸、翻转顶紧电机和夹持座，所述的安装板和翻转顶紧气缸分别固定在两个挡板上，所述的旋转头可转动的安装在安装板上，所述的翻转顶紧电机和翻转顶紧气缸连接，所述的夹持座和翻转顶紧电机的输出轴连接，且所述的夹持座和旋转头相对设置；所述第二输送机构包括出料输送带，所述第二输送机构和第二转向机构的末端连接；

所述第二转向机构的末端还安装有拨料装置，所述的拨料装置包括拨料电机、拨料转轴和拨料板，所述的拨料转轴安装于两个挡板之间，所述的拨料电机安装在其中一个挡板上，且所述的拨料转轴和拨料电机的输出轴连接，所述的拨料板安装在拨料转轴上；

所述挡料机构包括挡料架、旋转杆II和挡料电机，所述旋转杆II安装在两个挡板之间，所述挡料电机安装在其中一个挡板上，且所述挡料电机和旋转杆II连接，所述旋转杆II上设置有调节槽，所述调节槽内安装有调节螺栓，所述调节螺栓的尾端固定在挡料架上，所述的压紧机构包括压紧气缸和压紧板，所述的压紧板设置于挡料架的一侧，所述的压紧气缸固定在挡板上，所述的压紧气缸和压紧板连接。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷植毛烫金一体机，其特征在于：所述接料板、固定板、提升板、挡料底座的上端都为斜面，且倾斜方向为沿送料方向向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种牙刷植毛烫金一体机，其特征在于：所述第一转向机构的末端安装有翻转机构，所述的翻转机构包括翻转架、旋转座、翻转电机、翻转气缸和夹持圆盘，所述翻转架和翻转气缸分别固定在两个挡板上，所述的旋转座可转动的安装在翻转架上，所述的翻转电机安装在翻转气缸上，所述的夹持圆盘和翻转电机的输出轴连接，且所述的旋转座和夹持圆盘相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种牙刷植毛烫金一体机，其特征在于：所述的支撑杆由弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷植毛烫金一体机，其特征在于：所述的夹持头安装座上安装有夹持头转动电机，所述的夹持头转动电机上安装有转轴，所述的转轴和夹持头固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种牙刷植毛烫金一体机，其特征在于：所述翻转顶紧机构的正下部安装有支撑座，所述的支撑座上设置有齿槽III。