[发明专利]具有机载载荷测量装置的飞行器起落架以及飞行器

说明书

本发明涉及一种用于飞行器的起落架，其具有承载至少一个轴头(15)的起落架支腿(11)，轴头(15)设置有中空元件(20)。还涉及一种机载装置(25)，其包括条杆(30)和至少一个测量单元(35)。测量单元(35)包括两个设备，设备中的一个包括测量构件(45)，并且设备中的另一个包括壁部(50)。设备中的一个被固定到条杆(30)上，设备中的另一个被固定到中空元件(20)上，并且机载装置(25)包括测试系统(60)。测试系统(60)具有运动装置(61)，其用于根据请求在设备之间产生相对运动(MOV)，以检测潜在的故障并在检测到故障的情况下产生警报。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年6月26日提交的FR1770674的优先权，该申请文件的公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种具有机载载荷测量装置的飞行器起落架，并且还涉及一种飞行器，例如旋翼飞行器。

背景技术

例如，为了在飞行前确定飞行器的重量或其重心的位置，飞行器的机载装置有时用于获得飞行器上的载荷的精确测量。

一些这样的机载装置计算起落架的一部分中的变形量。例如，传感器测量飞行器的轮式起落架中的可变形构件的变形量，以由此推断出施加于轮上的载荷。

举例来说，文献FR2875598描述了这种类型的机载装置。在轮转向节轴头中设置有一端具有涡流传感器的条杆，以计算轮转向节轴头的变形量。

当飞行器停放在地面上时，轮转向节轴头会变形。其变形的幅度随飞行器重量而变化。在这种情况下，使用传感器来计算变形量，并且由此推断出飞行器的重量。

文献EP3121576描述了具有光学传感器的机载装置。

文献FR1355098也是已知的。

与实现方式无关，机载载荷测量装置的传感器可能会出现故障。可以进行维护操作来检测故障。例如，操作者可以通过使用升降装置来测试机载装置，以验证该机载装置是否提供正确的测量值。

文献FR2986322描述了特别是用于测量飞行器重量的机载装置。该机载装置具有设置在轮转向节轴头中的条杆。条杆的一端具有提供第一测量的第一传感器和执行第二测量的第二传感器。这些传感器中的一个用于通过轴头的变形量来确定关于重量的信息。此外，处理器装置连接至第一传感器和第二传感器，以在第一测量值和第二测量值的总和不恒定时产生警报。

因此，处理器装置倾向于能够在不需要繁重的维护操作的情况下监测机载装置。

文献FR2564582、US2017/158311、GB2144225和EP0482289也是已知的。

发明内容

本发明试图提供一种用于测量飞行器起落架上的载荷的机载装置，该机载装置具有用于验证机载装置的操作的测试系统。

因此，本发明提供一种用于飞行器(例如，旋翼飞行器)的起落架。该起落架具有承载至少一个轴头的起落架支腿。轴头承载至少一个接地构件。此外，轴头设置有中空元件。起落架包括机载装置，该机载装置具有在中空元件内从固定端部朝向自由端部延伸的条杆。固定端部可以固定到轴头上或起落架支腿上。

机载装置包括至少一个测量单元，该至少一个测量单元包括两个彼此配合的设备，以进行与条杆和中空元件的内侧的面部之间的距离有关的测量，设备中的一个包括形成设置在中空元件内的传感器的一部分的测量构件，并且设备中的另一个包括面向传感器的壁部，传感器发送随距离而变化的信号。