[发明专利]一种六自由度三坐标测量机及工作过程

权利要求书

1.一种六自由度三坐标测量机，由模块化工作头(1)、连杆(2)、电机(3)、电机座(4)、电机盖(5)、摇臂(6)、支架(7)、工作台(8)组成，其特征在于：三个支架(7)底端固定安装在工作台(8)上，支架(7)的顶端与电机座(4)相连，电机座(4)的三个开口处连接有三个电机(3)，每个电机(3)的尾部都固定安装有一个电机盖(5)，摇臂(6)连接于电机盖(5)与电机(3)之间，可绕其轴旋转，摇臂(6)另一端与连杆(2)相连，连杆(2)可绕某一轴旋转，连杆(2)另一端通过球面副与模块化工作头(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度三坐标测量机，其特征在于，测量机具有六个自由度。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度三坐标测量机，其特征在于：测量机应用了球面副。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度三坐标测量机，其特征在于：利用摇臂和拉杆实现传动。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度三坐标测量机，其特征在于：模块化工作头拥有三个工位，可夹持不同的工具头。

6.一种六自由度三坐标测量机工作过程，其特征在于，包括如下三个模式：

测量模式：当被检测工件只需要测量的情况下选择测量模式；

测量-修改模式：当被检测工件不仅需要测量，而且要求在测量之后对于尺寸偏差进行修改的情况下选择测量-修改模式；

加工-测量-修改模式：在此种工作模式下，三坐标测量机先采用铣刀工作头或者其他工作头对被加工件的毛坯进行加工，当加工完毕后，由系统自动开启压缩气瓶的电磁阀，释放压缩空气对加工完成的表面残余切屑进行清洁。