[发明专利]一种基于Powerlink服务网格的电液控制装置及系统

权利要求书

1.一种基于Powerlink服务网格的电液控制装置，其特征在于：所述装置包括电液控制器、Powerlink节点模块和ServiceMesh节点模块；

所述的电液控制器包括一个MCU，一个传感器输入I/O模块以及一个电磁阀组输出I/O模块，所述传感器输入I/O模块与电磁阀组输出I/O模块分别连接MCU；所述MCU用于本地模拟/数字信号采集与处理、解析来自于主站发送的长序列数据包，并根据配置文件获取所述电液控制器对应的控制字与状态字，同时MCU输出电磁信号驱动电磁换向阀，实现电液控制装备动作；

所述的Powerlink节点模块包括一个Ethernet SOC-1、两个RJ45模块及相应外设，所述Ethernet SOC-1与RJ45模块通过以太网线进行连接；Ethernet SOC-1用于进行Powerlink协议处理与通信转发，RJ45模块及相应外设为以太网协议传输接口；

所述的ServiceMesh节点模块，包括一个Ethernet SOC-2、一个PCB天线以及一个增益可控射频放大器，所述PCB天线以及增益可控射频放大器分别连接Ethernet SOC-2；Ethernet SOC-2用于进行以太网协议解析，并内置ServiceMesh微服务架构，增益可控射频放大器用于信号的不同增益放大，PCB天线提供无线移动终端接入的接口；

所述电液控制器与Powerlink节点模块、ServiceMesh节点模块通过并行总线连接。

2.一种基于Powerlink服务网格的电液控制系统，其特征在于：所述系统包括物理层，控制层与工作空间；

所述物理层包括综合机械化回采工作面上液压支架控制的所有相关物理设备以及各类传感器；

所述控制层与物理层一一对应，每一个液压支架都对应一个控制层的控制对象；所述物理层的每个液压支架都对应于控制层的一个如权利要求1所述的电液控制装置，而每个电液控制装置在硬件上通过所述Powerlink节点模块相连，在软件上通过ServiceMesh节点模块进行信息连通与共享；所述控制层内的每一个电液控制装置都连接有一个RFID定位模块与一个Zigbee接口模块，分别用于定位与短程局域网通信；

所述的工作空间包括两个ServiceMesh节点模块、机载控制器，无线移动终端以及操作人员；两个ServiceMesh节点模块用于将网格服务延伸至物理层中的物理设备处；机载控制器对物理层中的各个物理设备进行控制，同时接入ServiceMesh网格服务中，实现整个综合机械化回采工作面所有设备信息共享；所述无线移动终端内置Zigbee通信模块，根据当前工作空间内Zigbee信号强度自主进行无线信号发现与接入；在工作空间内，所有操作人员均配戴RFID接口模块，用于对操作人员进行定位。