[发明专利]一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手

权利要求书

1.一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手,包括支撑柱，其特征在于：所述支撑柱内设置有一摆动空间，所述摆动空间右端壁设置有一连通外界空间的环槽，所述摆动空间内设置有一摆动机构，所述支撑柱右端面固定连接有一转动块，所述转动块内设置有一右端壁连通外界空间的旋转空间，所述旋转空间左端壁固定连接有一旋转电机，所述旋转电机右端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴右端螺旋配合连接有一旋转柱，所述旋转柱右端贯穿旋转空间右端壁且位于外界空间，所述旋转空间上下端壁对称设置有一连通外界空间的滑动槽，所述旋转柱右端固定连接有一旋转块，所述旋转块右端面设置有一旋转槽，所述旋转槽前后端壁连通外界空间，所述旋转槽内设置有第一连接轴，所述第一连接轴上下两端分别与旋转槽上下端壁固定连接，所述第一连接轴轴体上转动连接有一转动柱，所述转动柱右端贯穿旋转槽右端壁且位于外界空间，所述转动柱右端上下端面内对称设置有一平移槽，所述平移槽远离转动柱中心的端壁连通外界空间，所述平移槽内滑动连接有一平移块，所述摆动机构右端贯穿平移槽远离转动柱中心的端壁且与平移块固定连接，所述旋转块左端面上下对称固定连接有一旋转杆，所述旋转杆靠近转动块的端面设置有一弹簧槽，所述弹簧槽远离转动块的端壁固定连接有一弹簧块，所述弹簧块左右端面对称固定连接有一滑动光杆，所述滑动光杆远离弹簧块的一端与弹簧槽端壁固定连接，所述滑动光杆杆体上滑动连接有一滑动块，所述滑动块与弹簧块之间设置有一压缩弹簧，所述滑动块靠近转动块的一端转动连接有第二连接杆，所述两根第二连接杆的另一端通过转动销转动连接在一起，所述滑动块远离弹簧块的端面固定连接有第一电磁铁，所述弹簧槽左右端壁对称固定连接有第二电磁铁，所述转动柱右侧设置有一驱动块，所述驱动块左端面设置有一转动槽，所述转动槽前后端壁连通外界空间，所述转动柱右端贯穿转动槽左端壁且位于转动槽内，所述转动柱右端固定连接有第二连接柱，所述第二连接轴上下两端分别贯穿转动柱上下两端且位于转动槽内，所述第二连接轴上下两端分别与转动槽上下端壁转动连接，所述驱动块内设置有一驱动空间，所述驱动空间内设置有一转动机构，所述右侧驱动轴右侧设置有与驱动空间下端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机前端面动力连接有一传动轴，所述传动轴上端轴体上平键连接有一传动齿轮，所述传动齿轮上端面设置有一T形环槽，所述T形环槽内滑动连接有一上端贯穿T形环槽上端壁的T形块，所述T形块上端固定连接有第三连接杆，所述驱动空间右端壁内设置有一移动空间，所述驱动空间右端壁设置有一连通移动空间的移动槽，所述移动槽上端壁内设置有一左端壁连通驱动空间的连接槽，所述传动齿轮下侧设置上下对称有一与传动轴螺旋配合连接的移动块，所述上侧传动齿轮与移动块之间设置有与传动轴螺旋配合连接的移动块，所述移动块外端壁设置有一圆环槽，所述圆环槽下端壁左侧内设置有一电磁铁机构，所述左上侧圆环槽右端内滑动连接有第四连接杆，所述第三连接杆与第四连接杆的右端贯穿连接槽左端壁且通过第五连接杆固定连接，所述移动空间右端壁设置有一连通外界空间的工作槽，所述移动空间内上下对称设置有一移动机构，所述移动机构左端贯穿移动槽且与对称设置的圆环槽滑动连接，所述支撑柱上端面设置有一吹风机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述摆动机构包括摆动轴，所述摆动轴左端与摆动空间左端壁转动连接，所述摆动轴右端固定连接转盘，所述转盘内设置有一转动空间，所述转动空间下端壁固定连接有一转动电机，所述转动电机上端面动力连接有一转动轴，所述转动轴上端与转动空间上端壁转动连接，所述转动轴轴体上上下对称固定连接有一转动杆，所述转动空间右端壁上下对称设置有一连通摆动空间的贯穿孔，所述转动杆右端贯穿贯穿孔与环槽且位于外界空间，所述转动杆右端规定能够链接有第一连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述转动机构包括驱动轴，所述驱动空间内左右对称设置有一驱动轴，所述驱动轴 上下两端分别与驱动空间上下端壁转动连接，所述驱动轴轴体上固定连接有一滚筒，所述驱动轴上端固定连接有一驱动齿轮，所述左右两个驱动齿轮啮合传动连接，所述左侧滚筒上设置有一穿过驱动空间上端壁且与转动柱前端面固定连接的绳索，所述右侧滚筒上设置有一穿过驱动空间下端壁且与转动柱后端面固定连接的绳索。