[发明专利]医用图像诊断装置以及对位方法

权利要求书

1.一种医用图像诊断装置，具有在医用图像数据间进行对位的功能，其特征在于，具备：

输入部，受理相对于至少一方的上述医用图像数据所包含的被检体的管状构造物的标签付与；

生成部，基于付与的上述标签生成与在上述医用图像数据内确定的多个小划区对应的多个超像素；以及

对位部，使用生成的上述多个超像素来进行上述医用图像数据间的对位，

上述医用图像数据包含第1图像数据和第2图像数据，

上述第1图像数据是参考图像的数据，上述第2图像数据是浮动图像的数据，

上述生成部针对上述第1图像数据以及上述第2图像数据分别生成多个超像素，

上述对位部根据通过在上述第1图像数据中包含的被检体的管状构造物的第1图像上进行连续的划线标记而生成的多个超像素以及在上述第2图像数据中包含的被检体的同一管状构造物的第2图像上标记的起始超像素，针对上述第2图像计算并生成与上述第1图像的超像素对应的超像素，由此进行上述第1图像数据与上述第2图像数据之间的对位。

2.如权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述管状构造物为血管。

3.如权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述对位部具备：

中心点计算单元，计算超像素的重心来作为该超像素的中心点；

矩阵生成单元，根据上述第1图像数据中的第1管状构造物的至少2个超像素的中心点的坐标以及上述第2图像数据中的第2管状构造物的与上述至少2个超像素对应的超像素的中心点的坐标生成上述第1管状构造物与上述第2管状构造物之间的变换矩阵；

坐标转换单元，根据上述第1管状构造物的第1超像素的中心点的坐标和上述变换矩阵来生成上述第2管状构造物的与上述第1超像素对应的第2超像素的中心点的推测坐标；

选择单元，在以上述推测坐标为中心的规定的半径的范围内，选择多个超像素；

相似度计算单元，计算上述第1管状构造物的上述第1超像素的特征与上述选择单元所选择的上述多个超像素的每个的特征的相似度；以及

决定单元，将上述第2管状构造物的由上述选择单元所选择的上述多个超像素中的特征的相似度最高的超像素决定为上述第2超像素。

4.如权利要求1～3中任一项所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

还具备修正输入部，该修正输入部针对上述对位部的对位结果，受理操作者通过付与上述标签而进行的修正指示，

上述生成部再生成基于该修正指示后的标签的超像素。

5.如权利要求4所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

还具备学习部，该学习部学习上述修正输入部所受理的修正指示，并将学习的结果反映到以后的超像素的生成中。

6.一种对位方法，在医用图像数据间进行对位，其特征在于，具备如下步骤：

受理相对于至少一方的上述医用图像数据所包含的被检体的管状构造物的标签付与；

基于付与的上述标签生成与在上述医用图像数据内确定的多个小划区对应的多个超像素；以及

使用生成的上述多个超像素来进行上述医用图像数据间的对位，

上述医用图像数据包含第1图像数据和第2图像数据，

上述第1图像数据是参考图像的数据，上述第2图像数据是浮动图像的数据，

在上述对位方法中，针对上述第1图像数据以及上述第2图像数据分别生成多个超像素，

根据通过在上述第1图像数据中包含的被检体的管状构造物的第1图像上进行连续的划线标记而生成的多个超像素以及在上述第2图像数据中包含的被检体的同一管状构造物的第2图像上标记的起始超像素，针对上述第2图像计算并生成与上述第1图像的超像素对应的超像素，由此进行上述第1图像数据与上述第2图像数据之间的对位。

7.如权利要求6所述的对位方法，其特征在于，

上述医用图像数据间的对位具备如下步骤：

计算超像素的重心来作为该超像素的中心点；

根据上述第1图像数据中的第1管状构造物的至少2个超像素的中心点的坐标以及上述第2图像数据中的第2管状构造物的与上述至少2个超像素对应的超像素的中心点的坐标生成上述第1管状构造物与上述第2管状构造物之间的变换矩阵；

根据上述第1管状构造物的第1超像素的中心点的坐标和上述变换矩阵来生成上述第2管状构造物的与上述第1超像素对应的第2超像素的中心点的推测坐标；

在以上述推测坐标为中心的规定的半径的范围内，选择多个超像素；

计算上述第1管状构造物的上述第1超像素的特征与所选择的上述多个超像素的每个的特征的相似度；以及

将上述第2管状构造物的所选择的上述多个超像素中的特征的相似度最高的超像素决定为上述第2超像素。