[发明专利]一种盒式移动机器人

权利要求书

1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：

控制模块、机器人本体、底盘、万向轮和主动轮，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件，所述底座与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人；所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体，所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接。

2.如权利要求1所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件包括第二连接件，所述门结构件通过所述第二连接件与所述储物结构件本体活动连接。

3.如权利要求2所述的盒式机器人，其特征在于，所述第二连接件为合页连接件或轴体连接件。

4.如权利要求1所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件底部和顶部分别设有第一滑轨，所述门结构件通过所述第一滑轨与所述储物结构件本体活动连接。

5.如权利要求1所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件本体包括开口和支撑机构，所述支撑机构包括门框、第一固定件、第二固定件、第一导向磁体、第二导向磁体和转轴，所述门框包括门梁、门槛以及同时连接所述门梁和所述门槛的两个门柱，所述第一固定件和第二固定件分别设置于两个所述门柱上，所述第一导向磁体和所述第二导向磁体分别安装于所述第一固定件和所述第二固定件上，所述第一导向磁体和所述第二导向磁体的相对面磁极相同；所述门结构件包括旋转地设置于所述支撑机构上的门扇，所述门扇通过所述转轴旋转地安装在所述门梁和所述门槛上之间，所述门扇包括多个门板和设置在所述门板上的线圈，所述线圈轴向方向与所述门板板面垂直。

6.如权利要求5所述的盒式机器人，其特征在于，所述开口处设有与所述储物结构件本体连接的门体，所述门体与所述储物结构件本体活动连接。

7.如权利要求6所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件包括第三连接件，所述门体通过所述第三连接件与所述储物结构件本体活动连接。

8.如权利要求7所述的盒式机器人，其特征在于，所述第三连接件为合页连接件或轴体连接件。

9.如权利要求6所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件底部和顶部分别设有第二滑轨，所述门体通过所述第二滑轨与所述储物结构件本体活动连接。

10.如权利要求1-9任一所述的盒式机器人，其特征在于，所述第一连接件设置连接在所述第一支撑板的上表面，所述底座的下表面设置支撑板结构件，所述支撑板结构件与所述第一连接件嵌套配合连接。