[发明专利]一种圆形高精度起重机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种圆形高精度起重机及其控制方法，涉及起重机技术领域。本发明包括主架、滑杆、电动葫芦、导轨和副架；滑杆与主架连接；电动葫芦安装在滑杆上；滑杆一端与导轨连接；导轨一表面与若干副架连接；滑杆一表面安装有若干距离定位传感器；电动葫芦一表面安装有遮挡板；遮挡板与距离定位传感器相配合；导轨一表面设置有若干角度定位传感器；滑杆一端固定有反射板；反射板与角度定位传感器相配合。本发明通过圆环型设计提高起重机的工作范围，通过导轨和副架的配合提高起重机的起重重量，通过角度定位传感器与距离定位传感器的配合精确起重机起重位置，提高工作效率，降低生产事故。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，特别是涉及一种圆形高精度起重机及其控制方法。

背景技术

随着我国工业化的发展，起重机广泛应用于各种生产制造运输行业中。目前，常见的起重机按结构形式主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)和缆索式。起重机工作通常通过人工的肉眼判断被起重物是否到达指定位置，在实际的生产过程中效率较低，且容易发生事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆形高精度起重机及其控制方法，通过圆环型设计提高起重机的工作范围，通过导轨和副架的配合提高起重机的起重重量，通过角度定位传感器与距离定位传感器的配合精确起重机起重位置，提高工作效率，降低生产事故。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种圆形高精度起重机，包括主架、滑杆、电动葫芦、导轨和副架；所述主架包括旋转台和固定架；所述固定架一端与旋转台连接；所述旋转台一表面和滑杆连接，旋转台带动滑杆旋转；所述滑杆上设置有相配合的电动葫芦；所述滑杆一端与导轨连接；所述导轨一表面与若干副架连接；

其中，所述滑杆一端设置有开槽；所述开槽内固定有滑轮，降低滑杆与导轨的摩擦阻力，降低能量消耗；所述滑杆一端固定有固定板；所述固定板一表面固定有反射板，反射板与角度定位传感器配合定位滑杆的角度；所述滑杆底面设置有长度定位槽；所述长度定位槽内设置有若干距离定位传感器；

其中，所述电动葫芦底面固定有遮挡板，遮挡板与距离定位传感器配合定位电动葫芦的位置；

其中，所述导轨为圆环型结构；所述导轨一表面设置有导槽与角度定位槽；所述导槽与开槽的位置相适应；所述导槽与滑轮相配合；所述角度定位槽设置有若干角度定位传感器，角度定位传感器通过反射板反射的光线确定滑杆的角度信息；

其中，所述距离定位传感器和角度定位传感器均与MCU芯片电性连接；所述MCU芯片与旋转台电性连接；所述MCU芯片与电动葫芦电性连接。

优选地，所述距离定位传感器与角度定位传感器均为光电传感器。

优选地，所述固定架与旋转台通过电动机连接，电动机为旋转台提供旋转力。

优选地，所述角度定位传感器均匀分布在角度定位槽内，通过对角度定位传感器进行编号确定各个角度定位传感器的位置，通过角度定位传感器的反射信号确定滑杆的角度。

一种圆形高精度起重机的控制方法，包括以下步骤：

SS01：通电后，角度定位传感器定位滑杆的方向，并设置为初始方向，距离定位传感器定位电动葫芦与旋转台之间的距离，并设置为初始距离；

SS02：输入待起重物的位置，待起重物与旋转台之间的距离为结束距离，结束距离减初始距离为移动距离，旋转台与待起重物之间的连线方向为结束方向，从初始方向开始到结束方向的顺时针角度为旋转角度；

SS03：旋转台带动滑杆以旋转角度顺时针旋转；