[发明专利]基于贝叶斯显著图计算模型的红外目标检测方法有效

专利信息
申请号: 201810669568.0 申请日: 2018-06-26
公开(公告)号: CN109033969B 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 宋勇;李旭;赵宇飞;郭拯坤;杨昕 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06V20/00 分类号: G06V20/00;G06V10/84;G06V10/77;G06V10/30;G06V10/46
代理公司: 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 鲍文娟
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 贝叶斯 显著 计算 模型 红外 目标 检测 方法
【权利要求书】:

1.基于贝叶斯显著图计算模型的红外目标检测方法,其特征在于:包括如下步骤,

步骤1:建立基于贝叶斯定理的显著图计算模型;

利用贝叶斯定理推断图像显著性,用贝叶斯公式把图像显著性问题转化成概率求解问题;贝叶斯公式推导如公式(1)所示:

其中x表示像素点x,T表示目标,将像素x的显著值定义为P(T|x),P(T|x)指已知像素点x为目标的概率;根据全概率公式,P(x)推导如下式:

P(x)=P(T)·P(x|T)+P(B)·P(x|B) (2)

其中B定义为背景,因为事件T和事件B是互斥的,所以P(x)的计算公式转化成式(2);最终建立基于贝叶斯定理的显著图计算模型为:

步骤2:基于meanshift算法和自适应侧抑制求解先验概率;具体流程如下:

1)、将输入图像进行PCA压缩处理,得到压缩后的图像;

2)、在两个并行处理通道中分别利用meanshift算法和自适应侧抑制对压缩后的图像进行处理,得到相应的处理结果;

3)、将两种方法处理后得到的结果相乘,即可得到输入图像中目标的大致显著区域,即为先验概率P(T)和P(B);

步骤3:基于像素点统计求解似然概率;

似然概率定义为在已知前景或背景的情况下,像素点x是前景或背景的概率;计算公式如下:

g(x)表示像素点x的灰度值,NT(g(x))表示前景中灰度值为g(x)的像素个数,NT表示前景中总的像素个数;同理,NB(g(x))表示背景中灰度值为g(x)的像素个数,NB表示背景中总的像素个数;

步骤4:基于步骤2求解的先验概率和步骤3求解的似然概率,计算最终显著图,获取红外目标检测结果;

将式(4)和式(5)求得的先验概率和似然概率代入式(3)所示的显著图计算公式,计算求得最终显著图,获取红外目标检测结果。

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