[发明专利]基于贝叶斯显著图计算模型的红外目标检测方法有效
申请号: | 201810669568.0 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109033969B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 宋勇;李旭;赵宇飞;郭拯坤;杨昕 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/84;G06V10/77;G06V10/30;G06V10/46 |
代理公司: | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 鲍文娟 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 贝叶斯 显著 计算 模型 红外 目标 检测 方法 | ||
1.基于贝叶斯显著图计算模型的红外目标检测方法,其特征在于:包括如下步骤,
步骤1:建立基于贝叶斯定理的显著图计算模型;
利用贝叶斯定理推断图像显著性,用贝叶斯公式把图像显著性问题转化成概率求解问题;贝叶斯公式推导如公式(1)所示:
其中x表示像素点x,T表示目标,将像素x的显著值定义为P(T|x),P(T|x)指已知像素点x为目标的概率;根据全概率公式,P(x)推导如下式:
P(x)=P(T)·P(x|T)+P(B)·P(x|B) (2)
其中B定义为背景,因为事件T和事件B是互斥的,所以P(x)的计算公式转化成式(2);最终建立基于贝叶斯定理的显著图计算模型为:
步骤2:基于meanshift算法和自适应侧抑制求解先验概率;具体流程如下:
1)、将输入图像进行PCA压缩处理,得到压缩后的图像;
2)、在两个并行处理通道中分别利用meanshift算法和自适应侧抑制对压缩后的图像进行处理,得到相应的处理结果;
3)、将两种方法处理后得到的结果相乘,即可得到输入图像中目标的大致显著区域,即为先验概率P(T)和P(B);
步骤3:基于像素点统计求解似然概率;
似然概率定义为在已知前景或背景的情况下,像素点x是前景或背景的概率;计算公式如下:
g(x)表示像素点x的灰度值,NT(g(x))表示前景中灰度值为g(x)的像素个数,NT表示前景中总的像素个数;同理,NB(g(x))表示背景中灰度值为g(x)的像素个数,NB表示背景中总的像素个数;
步骤4:基于步骤2求解的先验概率和步骤3求解的似然概率,计算最终显著图,获取红外目标检测结果;
将式(4)和式(5)求得的先验概率和似然概率代入式(3)所示的显著图计算公式,计算求得最终显著图,获取红外目标检测结果。
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