[发明专利]球形灯泡自动化生产系统

权利要求书

1.球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，包括运输装置(8)、灯杯装配装置(1)、散热件装配装置(2)、光源板装配装置(3)、灯头装配装置(4)、铆钉装配装置(5)以及PC罩装配装置(6)，所述灯杯装配装置(1)、散热件装配装置(2)、光源板装配装置(3)、灯头装配装置(4)、铆钉装配装置(5)以及PC罩装配装置(6)依次设在运输装置(8)上；

所述运输装置(8)配置为对工件进行运输；

所述灯杯装配装置(1)配置为将灯杯移至运输装置(8)上；

所述散热件装配装置(2)配置为将散热件安装至运输装置(8)上的灯杯中；

所述光源板装配装置(3)配置为将光源板安装至装配散热件后的灯杯中；

所述灯头装配装置(4)配置为将灯头安装至装配光源板后的灯杯中；

所述铆钉装配装置(5)配置为将铆钉安装至装配灯头后的灯杯中；

所述PC罩装配装置(6)配置为将PC罩安装至装配铆钉后的灯杯中。

2.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述灯杯装配装置(1)包括灯杯供料机构(11)和第一压紧机构(12)，所述灯杯供料机构(11)和第一压紧机构(12)均设于运输装置(8)上。

3.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述散热件装配装置(2)包括散热件供料机构(21)、散热件视觉组件(22)、散热件进料机械手(23)以及第二压紧机构(24)，所述散热件供料机构(21)设在散热件进料机械手(23)的一侧，所述散热件视觉组件(22)设在散热件供料机构(21)与散热件进料机械手(23)之间，所述散热件供料机构(21)与散热件视觉组件(22)信号连接，所述第二压紧机构(24)设在散热件进料机械手(23)的一端。

4.根据权利要求3所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述散热件供料机构(21)包括左托盘码垛组件(211)、右托盘码垛组件(212)、托盘提升组件(213)以及托盘回收组件(214)，所述托盘提升组件(213)以及托盘回收组件(214)沿托盘的运输方向进行分布，所述左托盘码垛组件(211)和右托盘码垛组件(212)分别设在托盘回收组件(214)的两侧，所述左托盘码垛组件(211)、右托盘码垛组件(212)、托盘提升组件(213)以及托盘回收组件(214)相互配合工作。

5.根据权利要求3所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述散热件进料机械手(23)包括四轴机械臂(231)和调节机械爪(232)，所述调节机械爪(232)连接在四轴机械臂(231)的驱动端上；

所述调节机械爪(232)包括连接架(2321)，所述连接架(2321)的两端均设有调节固定件(2322)，所述调节固定件(2322)内通过轴承连接有转轴(2323)，所述转轴(2323)的一端设有气动抓手(2326)，所述固定件的一侧设有驱动件(2324)，所述转轴(2323)的另一端设有齿轮(2325)与驱动件(2324)相连，所述驱动件(2324)的驱动端能够带动转轴(2323)进行转动，所述连接架(2321)上还设有光电感应器(2328)，所述齿轮(2325)上设有感应环(2327)，所述感应环(2327)与光电感应器(2328)配合。

6.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述光源板装配装置(3)包括点胶机械手(31)、光源板进料机构(32)、第一检测机构(33)、光源板固定机构(34)以及第二检测机构(35)，所述点胶机械手(31)、光源板进料机构(32)、第一检测机构(33)、光源板固定机构(34)以及第二检测机构(35)依次分布于运输装置(8)上；

所述光源板进料机构(32)包括光源板排列机(321)、光源板进料机械手(322)以及导向组件(323)，所述光源板排列机(321)设于光源板进料机械手(322)一侧，所述导向组件(323)设于光源板进料机械手(322)的另一侧。