[发明专利]一种可调节角度的载物装置

说明书

本发明提供一种可调节角度的载物装置，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构和第二锁止机构；本发明中第一操作手柄和第二操作手柄两者或其一上受作用力，可分别或同时带动第一、二传动机构，可分别或同时使第一、二锁止机构分别或同时对第一、二角度调节机构进行锁死或是解锁，即可使载物平台机构具有水平转动或/和沿径向转动的功能；将载物平台机构和使其具有空间位置可变换功能各传动机构整合在一起，提高整体结构紧凑型；还设置有与第一角度调节机构连接以用于实现精度调节的第三角度调节盘，提高载物平台机构水平转动精度。

技术领域

本发明涉及多轴机器人技术领域，尤其涉及的是一种可调节角度的载物装置。

背景技术

伴随着加工件的日益复杂化、精度等级以及加工效率的提高，多轴向、精度及复合加工已成为多轴机器人（亦称多轴机械手）加工设备的必备条件。但不光是多轴机器手需具有上述功能，多轴机械手需对载物装置上的待加工件进行多角度精确加工，就需要使载物装置就有一定的空间位置可变换的功能以配合多轴机械手使用，从而提高加工精度、减少多轴机械手的操作工序，减少多轴机械手的运动行程，增加工作效率，减少多轴机械手的运动行程和加工工序还可达到为工厂省电的有益的附加技术效果。

而现有技术中，在需要使载物装置具有空间位置可变换的功能，用于对待加工零件进行多角度加工时，必须在设备上增加额外的辅助传动装置以实现载物装置的高自由度，才能提高载物装置的加工性能和高度适配性，但该设置方式严重占用了有限的结构安装空间，使整体结构的体积变大，带来不必要的麻烦；其他实施例中更是只设置可使载物装置沿X、Y、Z轴做空间移动的传动机构，该传动机构的设置实现的功能技术性极低且常规，不仅结构复杂，致使载物装置的可变空间位置的多样化降低，根本无法达到使载物装置可随意变换空间位置的技术效果，操作灵活性极低；

且由于多轴机械手运动精度极高，亦需要使与其相配合使用的用于承载待加工件的载物装置具有较高的结构连接精度，从而提高空间位置变换操作时的精度，从而精准地将待加工件运送或带动至多轴机械手的加工位处，减少多轴机械手的操作工序，减少多轴机械手的运动行程，增加工作效率，而现有技术中未公开具有空间位置可变换的功能的且具有结构间连接精度可调节功能的载物装置的技术方案，难以提高工厂的工作效率。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节角度的载物装置，旨在解决现有与高精度多轴机器手配合使用的用于承载待加工件的载物装置及其传动机构结构复杂、技术常规、功能性低且结构体积大，不可调节结构间连接精度的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种可调节角度的载物装置，其中，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构和第二锁止机构；

该载物平台机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，该第二角度调节机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，且该第一角度调节机构的旋转面与该第一角度调节机构的旋转面的夹角为锐角或直角；

该第一角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第一刻度结构，该第一操作手柄与该第一传动机构的一端传动连接，该第一传动机构的另一端与该第一锁止机构传动连接，该第一操作手柄用于通过该第一传动机构带动该第一锁止机构选择性地与一第一刻度结构连接从而将该第一角度调节机构锁死，或者通过该第一传动机构带动该第一锁止机构与该第一刻度结构分离从而将该第一角度调节机构解锁；该第二角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第二刻度结构，该第二操作手柄与该第二传动机构的一端传动连接，该第二传动机构的另一端与该第二锁止机构传动连接，该第二操作手柄用于通过该第二传动机构带动该第二锁止机构选择性与一第二刻度结构连接从而将该第二角度调节机构锁死，或者通过该第二传动机构带动该第二锁止机构与该第二刻度结构分离从而将该第二角度调节机构解锁；