[发明专利]一种面向预测控制的短包无线传输方法

权利要求书

1.一种面向预测控制的短包无线传输方法，定义数据包包含r个时刻的数据，u₁表示当前时刻对应的控制指令，u₂到u_r为预测的未来时刻的控制指令，为该数据包的总长度，H为数据包头部，L为控制指令位长度；并设定：可以预测的未来时刻比数据包中包含的未来时刻多，即在已经传输的数据包中，可以预测到每个时刻对应的数据的比特数；其特征在于，所述短包无线传输方法包括以下步骤：

S1、获取每个时刻的丢包概率，设p_e为丢包概率，p_s为控制中断概率，设定通信系统需满足：

其中，K为控制指令个数；

丢包概率需满足：

其中，Q(·)为高斯Q函数，R是单位带宽的短分组通信容量：

表示短分组容量中的高阶项，C是单位带宽的香农容量：

C＝log₂(1+γ)

γ是信噪比，V是信道色散系数：

e是常量；

根据设定的控制中断概率，结合丢包概率需满足的条件，剔除掉不满足中断概率的时刻；

S2、获取已发数据包中每个时刻的发送功率P₀的大小：

其中，Q^-1是逆高斯Q函数，N₀为加性高斯白噪声的功率谱密度，G是无线信道增益并设定G是已知的；

根据步骤S1中剔除的时刻，在剩余的刻里，选择一个最小功率的时刻进行数据的传输。