[发明专利]前移式叉车的回转支撑结构及其转向系统

说明书

本发明公开了一种前移式叉车的回转支撑结构，包括固定底座、回转轴承以及回转电机安装板，固定底座上设有凸台，回转轴承的外圈内侧卡接在凸台外侧，并且外圈与固定底座固定连接，回转电机安装板设置在回转轴承上方，并且回转轴承的内圈与回转电机安装板固定连接，外圈的外圆周面为齿轮结构。本发明还公开了一种包括上述回转支撑结构的转向系统，包括回转支撑结构、回转电机、减速机以及驱动轮。本发明将现有的回转齿轮与回转轴承融为一体，回转轴承的外圆周为齿轮结构，并且通过固定底座的凸台实现回转轴承的定位。相比传统结构，本发明简化了回转支撑的整体结构，降低了加工难度，因而成本也大大降低。

技术领域

本发明涉及叉车零配件技术领域，特别涉及一种前移式叉车的回转支撑结构及其转向系统。

背景技术

前移式叉车是指门架或者货叉架可以前后移动的叉车，作业时门架或货叉架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物；行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内。

回转支撑结构是前移式叉车转向系统中重要的组件，其现有结构如图1所示，包括安装底座1、回转齿轮2以及回转轴承3，三者是分别加工然后组装在一起的，并且需要在安装底座1上加工额外的定位圈11来固定回转齿轮2和回转轴承3的位置。由于转向系统对回转支撑结构的精度要求极高，对回转齿轮2和回转轴承3在安装底座1上的位置都有很高的同心度、平面度以及配合公差要求，这样就对安装底座1的加工精度提出了很高的要求。

此外，回转齿轮2和回转轴承3并非采用标准件，都是根据具体的工作参数定制的，因而使得安装底座1、回转齿轮2以及回转轴承3的加工非常困难，成本高居不下，平均生产一套回转支撑结构的成本为750元左右；如果数量较少，成本则会上升到800元左右，因此极大地增加了企业的负担。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种精度高、成本低的前移式叉车的回转支撑结构，该回转支撑结构包括：

固定底座、回转轴承以及回转电机安装板，所述固定底座上设有凸台，所述回转轴承的外圈内侧卡接在所述凸台外侧，并且所述外圈与所述固定底座固定连接，所述回转电机安装板设置在所述回转轴承上方，并且所述回转轴承的内圈与所述回转电机安装板固定连接，所述外圈的外圆周面为齿轮结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外圈的端面设有若干第一螺栓孔，所述固定底座的端面设有若干与所述第一螺栓孔数量相同且位置对应的第二螺栓孔，所述外圈通过螺栓与固定底座固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述内圈的端面设有若干第三螺栓孔，所述回转电机安装板的端面设有若干与所述第三螺栓孔数量相同且位置对应的第四螺栓孔，所述内圈通过螺栓与回转电机安装板固定连接。

本发明还公开了一种包括上述回转支撑结构的转向系统，其主体结构包括：

回转支撑结构、回转电机、减速机以及驱动轮，所述回转电机设置在所述回转支撑结构上方，并且所述回转电机通过齿轮与所述回转轴承的外圈传动连接，所述回转支撑结构与所述减速机的壳体固定连接，所述减速机与所述驱动轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，该转向系统还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括支撑杆、联动杆、缓冲杆以及辅助轮，所述支撑杆一端固定设置在所述回转电机安装板的底部，另一端与所述联动杆转动连接，所述辅助轮设置在所述联动杆的另一端，所述缓冲杆一端转动连接在所述联动杆的中间位置，另一端通过连接杆与所述回转电机安装板的顶部转动连接。

本发明的有益效果是：

本发明的回转支撑结构及其转向系统，将现有的回转齿轮与回转轴承融为一体，回转轴承的外圆周为齿轮结构，并且通过固定底座的凸台实现回转轴承的定位。相比传统结构，本发明简化了回转支撑的整体结构，降低了加工难度，因而成本也大大降低。

附图说明