[发明专利]一种筒纱全自动包装存储一体智能化集成方法

权利要求书

1.一种筒纱全自动包装存储一体智能化集成方法，其特征为，包括控制单元、油剂集中调配输送单元、若干个生产单元、筒纱包装存储单元，每个生产单元中都包括和梳毛系统、细络联系统和络并捻系统，每个生产单元内的子系统不与其他生产单元内的子系统发生交集，控制单元控制油剂集中调配输送单元、生产单元和筒纱包装存储单元进行生产；

其中，筒纱包装存储单元包括满筒输送系统、分拣系统、打包系统和自动仓储系统，满筒输送系统包括连接到每个加捻机的运输皮带，分拣系统包括分拣区和每个运输皮带相对应的分拣臂，打包系统包括打包输送带、称重台、封装机、标签机和打包机，自动仓储系统包括仓库和仓储运输装置；

生产单元在生产过程中生产完毕的纱线满筒通过满筒输送系统转移到运输皮带，然后通过运输皮带输送到分拣区，控制单元根据生产单元的反馈可以获得实时的生产状态，控制单元根据来自所有生产单元的生产状态以每个生产批次的数量自动在分拣区内规划不同生产批次产品的存储区域的位置与大小并进行动态调节，控制单元根据每个生产批次的出厂优先度控制产品进入打包系统的顺序，若有多个生产批次具有相同出厂优先度的同时，则按一定量交替的让不同生产批次的产品进入打包系统，若分拣区达到存储上限后，则控制单元可以控制分拣臂停止工作或者降低工作速率；

纱线满筒在打包系统上时，先经过称重台进行称重，然后经过封装机进行塑膜密封包装，随后通过标签机贴标签，每个纱线满筒的标签都具有详细的产品信息和生产信息，最后同一批次的若干个纱线满筒一起进行包装封箱，随后通过仓储运输装置运输到仓库的指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种筒纱全自动包装存储一体智能化集成方法，其特征为，运输皮带包括直通式运输皮带和循环式运输皮带，转移机械臂将纱线满筒放置在直通式运输皮带上，然后通过直通式运输皮带输送至循环式运输皮带上，纱线满筒在循环式运输皮带上时除非被分拣臂捡走，则一直在循环式运输皮带上。

3.根据权利要求1所述的一种筒纱全自动包装存储一体智能化集成方法，其特征为，每个纱线满筒上都设置有电子标签，打包系统上设置有电子标签识别装置，每个纱线满筒从分拣区进入打包系统时都需要识别电子标签，电子标签内信息与打包系统从控制单元接受到的信息一致时打包系统才对此纱线满筒开放。

4.根据权利要求3所述的一种筒纱全自动包装存储一体智能化集成方法，其特征为，筒纱包装存储单元还包括问题产品区，生产单元各个子系统内的机器每次都会识别纱线满筒上的电子标签并把每个步骤都向控制单元进行反馈，如果出现质量问题，则分拣臂直接将此纱线满筒转移至问题产品区。