[发明专利]智能电梯控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能电梯控制系统，其特征在于，包括：主控装置和轿厢信息监测装置；所述轿厢信息监测装置包括轿厢监测控制器，设置在轿厢底部由L个压力传感器构成的第一压力传感器阵列；

所述轿厢监测控制器，用于根据统计的所述第一压力传感器阵列中接收到触发信号的压力传感器的个数以及触发信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数，并根据所述乘梯人数与轿厢的核载人数确定当前轿厢内的客满率并发送给所述主控装置；

所述主控装置，用于接收所述轿厢监测控制器发送的当前轿厢内的客满率，并根据当前轿厢内的客满率，实时更新电梯的控制信息，所述电梯的控制信息包含轿厢内的信息和各候梯厅的信息，所述轿厢内的信息包含所述轿厢内各层按键的状态、所述轿厢内人员有无的状态、轿厢内的乘梯人数，所述候梯厅的信息包含所述候梯厅的按键状态；根据实时更新的电梯的控制信息控制所述轿厢的运行；

当前轿厢内的客满率大于零且小于预设值时，确定所述轿厢内为有人状态，不更新所述轿厢内各层按键的状态；如果当前轿厢内的客满率为零，确定所述轿厢内为无人状态，将所述轿厢内各层按键的状态中的按下状态更新为未按下状态；如果当前轿厢内的客满率大于或等于所述预设值时，确定轿厢内有人，将各所述候梯厅的按键状态中的按下状态更新为未按下状态；其中，所述预设值为根据电梯的承载量确定的0.9至1之间的数值；

每个压力传感器与其邻域上的压力传感器的间隔位于预先获取的平均脚长范围内；所述邻域为四邻域或八邻域；所述根据统计的所述第一压力传感器阵列中接收到触发信号的压力传感器的个数以及触发信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数时，所述轿厢监测控制器，具体用于：

判断各接收到触发信号的压力传感器的邻域上的压力传感器中是否存在接收到触发信号的压力传感器；如果均不存在，则确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一压力传感器阵列中接收到触发信号的压力传感器的个数的一半；如果存在，则继续判断互为邻域的一对接收到触发信号的压力传感器的触发信号接收时间的差值是否在预设差值范围内；如果均不在预设差值范围内，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一压力传感器阵列中接收到触发信号的压力传感器的个数的一半；如果所述差值有在预设值范围内的，统计所述差值在预设值范围内的压力传感器的对数，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一压力传感器阵列中接收到触发信号的压力传感器的个数与所述对数的差值的一半。

2.如权利要求1所述的智能电梯控制系统，其特征在于，还包括设置在所述轿厢顶部的第一图像采集装置；

所述第一图像采集装置，用于实时采集所述轿厢内的图像；

所述轿厢监测控制器，还用于根据所述第一图像采集装置采集的图像，监测所述轿厢内是否有前景目标，并将监测结果发送给所述主控装置；

所述主控装置，还用于接收所述轿厢监测控制器发送的前景目标的监测结果，当所述客满率为零时，如果根据所述监测结果确定所述轿厢内有前景目标，更新所述轿厢内的无人状态为有人状态。

3.如权利要求1所述的智能电梯控制系统，其特征在于，所述候梯厅的信息还包括所述

候梯厅内人员有无的状态；所述智能电梯控制系统还包括：设置于各楼层的候梯厅监测控制装置；所述候梯厅监测控制装置包括候梯厅监测控制器，设置在候梯厅底部的由M个压力传感器构成的第二压力传感器阵列；

所述候梯厅监测控制器，用于检测所述第二压力传感器阵列中是否有接收到触发信号的压力传感器，根据检测结果确定当前候梯厅内人员有无的状态并发送给所述主控装置；所述主控装置，还用于接收各所述候梯厅监测控制器发送的当前候梯厅内人员有无的

状态，并根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新所述电梯的控制信息。

4.如权利要求3所述的智能电梯控制系统，其特征在于，根据检测结果确定当前候梯厅内人员有无的状态时，所述候梯厅监测控制器具体用于：如果检测到所述第二压力传感器阵列中有接收到触发信号的压力传感器,则确定当前候梯厅内为有人状态，否则为无人状态；所述根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新所述电梯的控制信息时，所述主控装置具体用于根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新相应楼层的候梯厅内人员有无状态；如果当前候梯厅内为无人状态，将相应楼层的所述候梯厅的按键状态从按下状态更新为未按下状态；如果当前候梯厅内为有人状态，不更新相应楼层的所述候梯厅的按键状态。