[发明专利]基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法及其装置在审
申请号: | 201810666527.6 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN110643565A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 胡祥;刘沐芸 | 申请(专利权)人: | 深圳市北科生物科技有限公司;深圳赛动生物自动化有限公司 |
主分类号: | C12N5/00 | 分类号: | C12N5/00;C12M1/00;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/24 |
代理公司: | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 离心管 分层 液面 离心处理 视觉识别 自动分离 分液 原血 细胞 分液处理 结构获取 图片识别 细胞分离 离心机 分界 高可靠 成功率 图片 视觉 | ||
本发明涉及基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法及其装置,该方法包括对装有原血的离心管进行离心处理;获取离心处理后的离心管内分层情况的图片;根据图片识别出不同分层的液面高度;根据识别的液面高度对离心管内的分层进行分液吸取。本发明通过采用离心机对装有原血的离心管离心处理后,采用视觉识别结构获取离心管内的分层情况的图片,对图片进行分界识别,获取各个分层的液面高度,分液设备根据液面高度对离心管内的各个分层进行分液处理,实现自动分离细胞,视觉上可全面识别,细胞分离成功率高,且可靠性高。
技术领域
本发明涉及细胞分离方法,更具体地说是指基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法及其装置。
背景技术
细胞分离技术用于将特定的目的细胞从原血中分离出来。而常用的细胞分离技术是采用离心分离方式进行的细胞分离技术。
传统的离心分离依赖人工进行分离,操作的稳定性和一致性较差,根据病人的身体状况不同,原血离心分层后的高度千差万别,有些分层(如白膜层)很薄,很难识别出是否存在细胞,进而导致无法实现完整的细胞分离,导致细胞分离失败。
因此,有必要设计一种新的细胞分离方法,实现自动分离细胞,视觉上可全面识别,细胞分离成功率高,且可靠性高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法及其装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法,所述方法包括:
对装有原血的离心管进行离心处理;
获取离心处理后的离心管内分层情况的图片;
根据图片识别出不同分层的液面高度;
根据识别的液面高度对离心管内的分层进行分液吸取。
其进一步技术方案为:获取离心处理后的离心管内分层情况的图片的步骤,包括以下具体步骤:
取出离心管;
对离心管进行拍摄,获取离心管内分层情况的图片。
其进一步技术方案为:根据图片识别出不同分层的液面高度的步骤之前,还包括:
设定分离种类、分离层数以及各个层次对应的大致高度。
其进一步技术方案为:获取离心处理后的离心管内分层情况的图片的步骤之前还包括:
调整离心管所在位置的环境参数。
其进一步技术方案为:根据图片识别出不同分层的液面高度的步骤,包括以下具体步骤:
对图片进行扫描,获取各个分层的分界线;
根据相邻分界线之间的间距,计算不同分层的液面高度;
发送不同分层的液面高度数据。
本发明还提供了基于视觉识别的高可靠细胞自动分离装置,包括离心机、视觉识别结构、转运结构、工控机以及分液设备;其中,所述离心机用于对装有原血的离心管进行离心处理;所述视觉识别结构用于获取离心处理后的离心管内分层情况的图片,并根据图片识别出不同分层的液面高度;所述工控机用控制所述离心机、视觉识别结构、转运结构以及分液设备工作;所述分液设备用于根据识别的液面高度对离心管内的分层进行分液吸取;所述转运结构用于转运离心管。
其进一步技术方案为:所述视觉识别结构包括摄像机以及处理器。
其进一步技术方案为:所述转运结构包括机械臂。
其进一步技术方案为:所述装置还包括照明灯以及遮光板,照明灯以及遮光板用于调整离心管所在位置的环境参数。
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