[发明专利]一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构

权利要求书

1.一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构，其特征在于：该机构由头部可穿戴结构、多功能腰带、多功能盲杖、供能与计算结构和震动交互手环组成；其中，头部可穿戴结构包含：拍摄相机、安全头盔、语音交互耳机与语音交互眼镜；多功能腰带包含：腰带、第一深度相机、第二深度相机和惯性导航设备；多功能盲杖包含：盲杖和激光雷达；供能与计算结构包含：背包和主机；拍摄相机固定安装在安全头盔的前部，第一深度相机与第二深度相机固定安装在多功能腰带的正前端，惯性导航设备连接在多功能腰带的左前侧；盲杖为手持式盲杖，激光雷达固定连接在盲杖的中部，背包为双肩式背包，主机置于背包内。

2.根据权利要求1所述的一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构，其特征在于：拍摄相机以一定的仰角固定在安全头盔的前端，用于采集周围环境的图像信息，安全头盔对头部起到保护作用；语音交互眼镜与语音交互耳机连接构成机器人机构的语音交互结构，实现双向人机交互功能。

3.根据权利要求1所述的一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构，其特征在于：第一深度相机和第二深度相机用以识别周围环境的深度信息，如门窗、桌椅墙壁、简单建筑物等，用于辅助地图构建，结合惯性导航设备，实现对盲人的定位与导航；第一深度相机与第二深度相机安装在多功能腰带正前方，位于人体的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构，其特征在于：盲杖辅助盲人行走，激光雷达以一定仰角安装在盲杖的中部，实现对地面的扫描，辅助构建地图，识别地面平坦情况，提高盲人行走的安全性。

5.根据权利要求1所述的一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构，其特征在于：所述供能与计算结构由双肩背包与内置主机构成，双肩形式的背包有利于盲人的负重平衡，内置主机为机器人的其他结构提供电能与计算需要；在嘈杂环境下，考虑到外界噪声对双向人机交互的不利影响，利用震动交互手环，通过不同强度、不同频率和不同时间的震动实现机器人与盲人之间的信息传递；主机位于背包内，由人体来负重，震动交互手环佩戴在人体的手腕部位，有利于对震动信息的敏锐感知。