[发明专利]一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具

说明书

本发明涉及一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具，其方法主要包括以下步骤：⑴.将偏心工装的底座与机床主轴连接；⑵.安装偏心调整套，确定偏心基准零位；⑶.安装曲柄轴；⑷.通过偏心调节螺母将偏心调整套上下移动，实现偏心量的精确控制，进行零件一侧偏心外圆磨削；⑸.反向调节偏心调节螺母将偏心调整套反向移动，保证与步骤⑷的偏心量相同，进行零件另外一侧偏心外圆磨削，最后完成零件加工。本发明在常规外圆磨床的基础上，开发出偏心可调的双偏心磨削工装及其零件加工工艺方案，完全自主设计，国内属于首创。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其是一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具。

背景技术

曲柄轴是机器人用RV减速器核心的受力传动零件，曲柄轴的加工精度直接影响RV减速器的传动精度，该零件的制造难点在于控制双偏心外圆的尺寸精度、偏心量加工精度、两偏心180°的分度精度及偏心方向与端面花键的位置精度。目前曲柄轴加工中基本通过两种方式加工：一种是随动磨削机床，通过机床自身的插补运动实现偏心圆加工，但是设备成本昂贵；另一种是在常规外圆磨床上，采用偏心工装加工，虽然设备成本低，但是为保证高精度的偏心要求，对偏心工装要求非常高。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种成本低且加工精度高的曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴.将偏心工装夹具的底座与机床主轴连接，并用螺钉拧紧，同时找正底座的基准圆，保证底座与机床主轴的回转中心重合；同时找正底座外侧端面，保证端面与机床Z轴的垂直度≤0.002mm；

⑵.安装偏心调整套，通过四个螺钉与底座进行紧固，同时将1-A面和3-A面对齐，1-B面和3-B面对齐，保证偏心调整套的曲柄轴配合孔与机床回转中心重合；拧入上下偏心调节螺钉，确定偏心基准零位；

⑶.安装曲柄轴，利用花键定位螺钉确定曲柄轴的偏心角度方向；同时拧紧内锥锁紧螺母，偏心调整套和内锥锁紧螺母利用锥面贴合，随着内锥锁紧螺母的不断旋紧，偏心调整套开槽部分将曲柄轴锁紧，此时将工装和零件安装完毕；

⑷.通过偏心调节螺母将偏心调整套上下移动，同时保证1-B面和3-B面对齐，利用千分表测量1-A面和3-A面之间的高度差，进而确定偏心量的大小，实现偏心量的精确控制，调整完毕后，进行零件一侧偏心外圆磨削；

⑸.反向调节偏心调节螺母将偏心调整套反向移动，同时保证1-B面和3-B面对齐，利用千分表测量1-A面和3-A面之间的高度差，保证与步骤⑷的偏心量相同，调整完毕后，进行零件另外一侧偏心外圆磨削，最后完成零件加工。

一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法的专用偏心工装夹具，其特征在于：步骤⑴所述的偏心工装包括底座、偏心调节螺母、偏心调整套、花键定位螺钉和内锥锁紧螺母，底座的底面制出多个用于与机床主轴连接的螺钉孔，底座的正面同轴制出一个安装孔，底座的侧壁均布制出两个径向的调整孔，该两个调整孔均与安装孔相连通，每个调整孔内均安装一个偏心调节螺母；

偏心调整套的后端插装在底座的安装孔内，偏心调整套的中部为定位台，其与底座的前端面接触，偏心调整套的前端内部同轴制出一个曲柄轴配合孔，在偏心调整套的侧壁上制出一个径向的通孔，该通孔与曲柄轴配合孔相连通，且该通孔内安装一个花键定位螺钉，在花键定位螺钉前端的偏心调整套的外侧同轴套装一个内锥锁紧螺母，该内锥锁紧螺母与偏心调整套的贴合面为锥面。

而且，所述的底座前端的外侧壁制出两个定位面，其分别为底座水平定位面1-A面和底座竖直定位面1-B面。

而且，所述的偏心调整套中部定位台的外侧壁制出两个定位面，其分别为偏心调整套水平定位面3-A面和偏心调整套竖直定位面3-B面。