[发明专利]一种具有多工位的夹持组件及夹具

说明书

本发明涉及一种具有多工位的夹持组件及夹具，一种具有多工位的夹持组件，包括：左夹持件，其由前至后依次设有左前夹持部、左中夹持部、左后夹持部；右夹持件，其由前至后依次设有右前夹持部、右中夹持部、右后夹持部。本发明的左夹持件、右夹持件分别构成第一、第二、第三、第四夹持结构，可用于夹持内孔、外圆面、端面结构，具有适应性强、占用的空间小、使用灵活的优点，可推广于市场中。

技术领域

本发明涉及一种具有多工位的夹持组件及夹具。

背景技术

目前，细胞培养越来越趋向于自动化，而细胞培养过程中需要许多离心管等耗材，为了保证无菌的培养环境，离心管等耗材的取用通常采用机械手来进行，由于离心管及离心管帽的形状各异，因此，机械手上的夹具种类也非常多，这导致机械手占用的空间大，且使用过程中不灵活。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种具有多工位的夹持组件及夹具。

本发明的技术方案是：

一种具有多工位的夹持组件，包括：左夹持件，其由前至后依次设有左前夹持部、左中夹持部、左后夹持部；右夹持件，其由前至后依次设有右前夹持部、右中夹持部、右后夹持部；其中，所述左前夹持部设有位于前端的左柱状部，位于右侧且内凹的左一夹持槽；所述右前夹持部设有位于前端的右柱状部，位于左侧且内凹的右一夹持槽；所述左柱状部、右柱状部的外周分别设有左弧形面、右弧形面；所述左中夹持部设有向下延伸的左夹紧端；所述右中夹持部设有向下延伸的右夹紧端；所述左夹紧端的左侧设有左一夹持面；所述右夹紧端的右侧设有右一夹持面；所述左后夹持部设有位于右侧且内凹的左二夹持槽；所述右后夹持部设有位于左侧且内凹的右二夹持槽；所述左柱状部、右柱状部构成用于夹持内孔的第一夹持结构；所述左一夹持槽、右一夹持槽构成用于夹持外圆的第二夹持结构；所述左夹紧端、右夹紧端构成用于夹持端面的第三夹持结构；所述左二夹持槽、右二夹持槽构成用于夹持外圆的第四夹持结构。

其进一步技术方案为：所述左前夹持部设有位于左侧的左二夹持面；所述右前夹持部设有位于右侧的右二夹持面；所述左前夹持部的左二夹持面、右前夹持部的右二夹持面构成第五夹持结构。

其进一步技术方案为：所述左前夹持部设有位于右侧的左三夹持面；所述右前夹持部设有位于左侧的右三夹持面；所述左前夹持部的左三夹持面、右前夹持部的右三夹持面构成第六夹持结构。

其进一步技术方案为：所述左一夹持槽、右一夹持槽的截面同为V形或圆弧形、椭圆形。

其进一步技术方案为：所述左夹紧端设有位于右侧且内凹的左三夹持槽；所述右夹紧端设有位于左侧且内凹的右三夹持槽；所述左三夹持槽、右三夹持槽构成用于夹持外圆的第七夹持结构。

其进一步技术方案为：所述左三夹持槽、右三夹持槽的截面同为V形或圆弧形、椭圆形。

其进一步技术方案为：所述左二夹持槽包括第一斜面段，第二斜面段，以及连接于第一斜面段和第二斜面段之间的第一过渡段；所述右二夹持槽包括第三斜面段，第四斜面段，以及连接于第三斜面段和第四斜面段之间的第二过渡段。

其进一步技术方案为：所述第一过渡段、第二过渡段为平面结构。

其进一步技术方案为：所述第一过渡段设有内凹的左弧形段；所述第二过渡段设有内凹的右弧形段。

一种夹具，包括：如上述的具有多工位的夹持组件，安装座，以及驱动组件；所述安装座设有第一滑槽和第二滑槽；所述左夹持件设有滑动连接于第一滑槽的左连接部；所述左连接部固定于左后夹持部的后端；所述右夹持件设有滑动连接于第二滑槽的右连接部；所述右连接部固定于右后夹持部的后端；所述驱动组件分别驱动左夹持件、右夹持件靠近或远离。