[发明专利]一种无人机空中充电装置及方法

权利要求书

1.一种无人机空中充电装置，其特征在于，包括无线充电线圈、二电机和控制器，无线充电线圈包括发射线圈和接收线圈，发射线圈包括模具和线圈本体，模具设置于无人充电机的下部，线圈本体设置于模具上，二电机连接于线圈本体的相对两端，控制器的输出端与电机的输入端电连接，接收线圈设置于待充电的无人机上；无人机空中充电装置的充电方法包括以下步骤：

S1、控制器安装于无人充电机上，接收待充电无人机的信息，包括待充电无人机的个数、剩余电量、以及到无人充电机的距离；若待充电无人机的个数为1或2个时，则进入步骤S3；若待充电无人机的个数为3个以上时，则进入步骤S2；

S2、控制器控制二电机转动，电机减小施加给线圈本体相对两端的拉力，由于线圈本体自身材料的记忆性扩大至覆盖所有待充电无人机的接收线圈，同时，无人充电机位于待充电无人机位置构成的空间多面体的费马点，无人充电机按照剩余电量由低到高的次序依次给待充电无人机无线充电，直至待充电无人机的个数小于3时，则进入步骤S3；

S3、控制器控制二电机转动，电机在线圈本体的相对两端施加方向相反的拉力，使得线圈本体的半径缩小至与待充电无人机的接收线圈半径相同，无人充电机按照剩余电量由低到高的次序依次给待充电无人机无线充电，直至待充电无人机的个数为1时，无人充电机给待充电无人机无线充电并伴随待充电无人机巡航工作。

2.根据权利要求1所述的无人机空中充电装置，其特征在于，线圈本体包括钛合金制备的骨架、以及利兹线，利兹线缠绕于骨架上。

3.根据权利要求1所述的无人机空中充电装置，其特征在于，步骤S1中若待充电无人机的个数为1或2个且其中一个待充电无人机的剩余电量不足以支持其飞行到无人充电机时，则将无人充电机和另一个待充电无人机向该待充电无人机靠近。

4.根据权利要求1所述的无人机空中充电装置，其特征在于，步骤S1中若待充电无人机的个数为3个以上时且其中一个待充电无人机的剩余电量不足以支持其飞行到无人充电机时，则将无人充电机和其他待充电无人机向该待充电无人机靠近。