[发明专利]一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机

说明书

本发明公开一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机，涉及锁付技术领域。自动锁螺钉装置包括三轴驱动机构、螺钉锁付机构以及传送定位装置。螺钉锁付机构在三轴驱动机构的驱动下可分别沿两两垂直的第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向作往复运动。螺钉锁付机构被构造为具有普通状态和吸附状态。传送机构被构造将待锁付件沿第二预设方向上运动，当待锁付件抵达预定位置时，顶升机构将待锁付件顶升并脱离传送机构，螺钉锁付机构进行锁付。

技术领域

本发明涉及锁付技术领域，具体而言，涉及一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机。

背景技术

随着机械技术的成熟，生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势。

现有的锁螺钉机生产效率低，并且不能对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种自动锁螺钉装置，该自动锁螺钉装置能够精准地对待锁付件进行定位锁付，能有效地对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。

本发明的第二个目的在于提供一种自动锁螺钉机，该自动锁螺钉机具有上述自动锁螺钉装置，通过该自动锁螺钉机能够精准对待锁付件进行定位锁付，有效地对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动锁螺钉装置，包括：

三轴驱动机构；

螺钉锁付机构，螺钉锁付机构与三轴驱动机构传动连接，螺钉锁付机构在三轴驱动机构的驱动下可分别沿两两垂直的第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向作往复运动；

螺钉锁付机构具有顺位鸟嘴、驱动件、电批以及真空吸附装置，顺位鸟嘴和电批分别与驱动件传动连接，顺位鸟嘴和电批分别在驱动件的驱动下沿第三预设方向往复运动，真空吸附装置与顺位鸟嘴连接；

螺钉锁付机构被构造为具有两种工作状态：

普通状态，顺位鸟嘴在驱动件的驱动下向第三预设方向运动并靠近待锁付件，电批在驱动件的驱动下向第三预设方向运动并将顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与待锁付件锁付；

吸附状态，顺位鸟嘴在真空吸附装置的作用下产生负压并将待锁付件吸附至顺位鸟嘴处，电批将顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与待锁付件锁付；

传送定位装置，传送定位装置具有传送机构以及顶升机构，传送机构被构造将待锁付件沿第二预设方向上运动，当待锁付件抵达预定位置时，顶升机构将待锁付件顶升并脱离传送机构，螺钉锁付机构进行锁付。

发明人发现：在对工件进行锁付时，工件所处的环境不同，普通锁付方式不能满足需求，从而导致工件的锁钉故障。例如，滤波器盖板的锁付安装，波器盖板上具有凸起的电子器件，其附近的螺钉以及盖板防水边缘的螺钉锁付空间较小，若采用普通锁钉方式，锁付机构下进行锁付时，由于，螺钉姿态不垂直、与批头同轴度不好，导致不能进行锁付。