[发明专利]一种拉床的自动换刀装置及控制方法

权利要求书

1.一种拉床的自动换刀装置，包括：

床身(10)；

滑枕(20)，该滑枕(20)固定在所述床身(10)的一侧，用于装配刀具组件(30)；

其特征在于还包括：

刀架台(40)，该刀架台(40)靠近床身(10)的另一侧，用于放置待更换的刀具组件(30)；

桁架(50)，该桁架(50)设于所述刀架台(40)上方，所述桁架(50)上固定有至少一个用于抓取刀具组件(30)的换刀机械手(60)，该换刀机械手(60)能够移动于所述刀架台(40)与所述滑枕(20)两者之间，并能够从刀架台(40)上或滑枕(20)上抓取刀具组件(30)或者将刀具组件(30)放置在刀架台(40)上或滑枕(20)上；

零点定位装置，所述刀具组件(30)通过该零点定位装置装配到所述滑枕(20)上；

以及与所述换刀机械手(60)、零点定位装置进行信号连通的控制系统，所述控制系统控制换刀机械手(60)、零点定位装置按预设定程序动作；

所述滑枕(20)上朝向拉削工作台的固定面(21)与所述刀架台(40)的台面成一定角度；

所述换刀机械手(60)包括连接臂(61)、铰接在连接臂(61)一端的用于夹紧刀具组件(30)的夹紧部(62)以及驱动所述夹紧部(62)作角度转动的转动机构(63)；

所述转动机构(63)驱动夹紧有刀具组件(30)的夹紧部(62)作角度转动后能够使得刀盒(32)的底面与所述滑枕的固定面(21)相一致。

2.根据权利要求1所述的拉床的自动换刀装置，其特征在于：所述零点定位装置包括定位接头(71)以及与定位接头(71)相互配合的零点定位器(72)，其中定位接头(71)设于所述刀具组件(30)上，所述零点定位器(72)设于所述滑枕(20)上。

3.根据权利要求2所述的拉床的自动换刀装置，其特征在于：所述刀具组件(30)包括拉刀刀具(31)以及固定该拉刀刀具(31)的刀盒(32)，所述刀盒(32)能够贴合放置在所述滑枕(20)上；

所述定位接头(71)具有多个，间隔设置在所述刀盒(32)的底面上，相应的，所述零点定位器(72)具有多个，间隔设置在所述滑枕(20)与所述刀盒(32)的底面贴合接触的固定面(21)上。

4.根据权利要求3所述的拉床的自动换刀装置，其特征在于：所述拉床的自动换刀装置还包括靠近所述滑枕(20)的拉削工作台(100)，所述滑枕(20)能水平滑动地设于所述床身(10)的一侧，所述滑枕(20)上用于固定所述刀盒(32)的固定面(21)水平朝向所述拉削工作台(100)。

5.根据权利要求1所述的拉床的自动换刀装置，其特征在于：所述转动机构(63)包括固定在连接臂(61)上的驱动油缸(631)以及由驱动油缸(631)驱动下的能够往复伸缩的推杆(632)；

所述推杆(632)的端部支撑连接所述夹紧部(62)。

6.根据权利要求5所述的拉床的自动换刀装置，其特征在于：所述刀架台(40)的台面上间隔设置有的多个定位槽口(41)，所述刀具组件(30)放置在所述定位槽口(41)上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的拉床的自动换刀装置，其特征在于：所述桁架(50)包括两个相对平行设置的支撑架(51)以及连接在两支撑架(51)之间的桁架杆(52)，每个支撑架(51)上均具有水平设置的滑轨(511)；

所述桁架(50)上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述桁架杆(52)沿所述滑轨(511)往复移动；

所述换刀机械手(60)固定设置在所述桁架杆(52)上，所述桁架杆(52)上具有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动换刀机械手(60)相对所述桁架杆(52)上下移动，以便抓取或者放置所述刀具组件(30)。