[发明专利]一种四天线伺服控制系统及使用方法有效
申请号: | 201810663450.7 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN108832298B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 龚浩;高伟平;王华胜 | 申请(专利权)人: | 青岛纳川电气科技有限公司 |
主分类号: | H01Q3/08 | 分类号: | H01Q3/08;H01Q3/00;H01Q21/29;G05D3/20 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 孟阿妮 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 天线 伺服 控制系统 使用方法 | ||
1.一种四天线伺服控制系统,其特征在于:包括鞭型天线开合机构(1)、鞭型天线俯仰机构(2)、板型天线伺服机构(4)、电气控制系统;所述鞭型天线开合机构(1)的上侧两端均设置有鞭型天线(6),下端中间设置有鞭型天线俯仰机构(2);所述电气控制系统包括电气控制箱(3),电气控制箱(3)设置于鞭型天线俯仰机构(2)的下端;所述电气控制箱(3)的左端、右端对称设置有板型天线伺服机构(4),板型天线伺服机构(4)的外侧均设置有板型天线(5);
所述鞭型天线开合机构(1)包括壳体A(11);所述壳体A(11)的左端、右端对称设置有鞭传动摆臂(12),鞭传动摆臂(12)的端部均设置有固定盘(13),两个固定盘上均垂直设置有鞭型天线;所述壳体A(11)的内部设置有电机A、蜗轮蜗杆机构A;所述壳体A(11)的外壁设置有手摇轴A(14),手摇轴A(14)的一端向内突出与电机A一端的输出轴相连接,电机A另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构A相连接;所述蜗轮蜗杆机构A的蜗轮轴A(15)均向外突出贯穿壳体A(11)并均与鞭传动摆臂(12)相连接,蜗轮轴A(15)通过带动鞭传动摆臂(12)旋转来调整鞭型天线的展开和回收;所述壳体A(11)的内部设置有角度检测器A,用于检测鞭型天线(6)的水平旋转角度;
所述鞭型天线俯仰机构(2)包括壳体B(21);所述壳体B(21)的下端设置有一号连接盘(22);所述壳体B(21)的上侧左端、上侧右端对称设置有摆杆(24),两个摆杆通过二号连接盘(23)相连接;所述壳体B(21)的外壁设置有手摇柄(27);所述壳体B(21)的内部包括电机B、蜗轮蜗杆机构B;所述壳体B(21)的外壁设置有手摇轴B(26);所述手摇轴B(26)的一端向内突出与电机B一端的输出轴相连接,电机B另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构B相连接;所述蜗轮蜗杆机构B的蜗轮轴B(25)向外突出贯穿并与摆杆(24)相连接,蜗轮轴B(25)通过带动摆杆(24)旋转来调整鞭型天线的竖直俯仰角度;所述壳体B(21)的内部设置有角度检测器B,用于检测鞭型天线(6)的竖直俯仰角度;
所述板型天线伺服机构(4)包括方位机构(41)、俯仰机构(42)、固定梁(43);所述方位机构(41)的下端通过三号连接盘(44)与俯仰机构(42)相连接;所述俯仰机构(42)的前侧、后侧对称设置有前盖(45)、后盖;所述前盖(45)、后盖上均设置有俯仰传动摆臂(46),两个俯仰传动摆臂通过固定块(47)相连接;所述固定块(47)的外侧设置有固定梁(43),固定梁(43)的上端、下端对称设置有固定套(48),两个固定套将板型天线(5)与固定梁(43)相连接;
所述方位机构(41)的内部包括电机C、蜗轮蜗杆机构C;所述方位机构(41)的外壁设置有手摇轴C(411),手摇轴C(411)的一端向内突出与电机C一端的输出轴相连接,电机C另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构C相连接;所述蜗轮蜗杆机构C的蜗轮轴C向下突出贯穿方位机构(41)的底面,并与三号连接盘(44)相连接,蜗轮轴C通过三号连接盘(44)带动俯仰机构(42)旋转来调整板型天线的水平旋转角度;
所述俯仰机构(42)的内部包括电机D、蜗轮蜗杆机构D;所述俯仰机构(42)的外壁设置有手摇轴D(49),手摇轴D(49)的一端向内突出与电机D一端的输出轴相连接,电机D另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构D相连接;所述蜗轮蜗杆机构D的蜗轮轴D(410)均向外突出,分别贯穿前盖(45)、后盖并与俯仰传动摆臂(46)相连接,蜗轮轴D(410)通过带动俯仰传动摆臂(46)旋转来调整板型天线的竖直俯仰角度;
所述方位机构(41)的内部设置有角度检测器C,用于检测板型天线(5)的水平旋转角度;所述俯仰机构(42)的内部设置有角度检测器D,用于检测板型天线(5)的竖直俯仰角度。
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