[发明专利]一种多层穿梭车换层安全装置

说明书

本发明公开了一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件、提升机侧限位组件和摆臂装置。货架侧限位组件安装于每层穿梭车走行轨道端头外侧；提升机侧限位组件和摆臂装置安装于换层提升机升降台，同升降台一起升降。两侧限位组件自身不带开合动力，统一由摆臂装置驱动。两侧限位组件均设有导槽，当穿梭车在两侧轨道之间过渡时，摆臂装置与限位组件的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。本发明结构紧凑，以一种低成本的方式，实现了限位组件的自动开合；本发明对换层提升机升降台普遍存在的停位错位问题具有矫正作用；本发明消除了穿梭车过渡过程中，轨道端头的挠度随负载变化而相应变化导致的下沉及回弹现象。

技术领域

本发明属于密集式立体仓库的自动化管理技术领域，特别涉及一种多层穿梭车换层安全装置。

背景技术

随着电商行业的蓬勃发展，物流技术的不断进步，多层穿梭车密集仓储系统在国内的应用越来越广泛。由于可以根据需求优化配置穿梭车数量，多层作业模式往往比单层作业模式更经济适用。然而，采用多层作业模式必然面临穿梭车的平稳换层问题。穿梭车换层一般采用提升机实现，现有技术中，存在的不足主要体现在以下三个方面：①每层穿梭车走行轨道端头的限位装置采用自带动力的形式，动力源过多；②换层提升机升降台停位后，与穿梭车走行轨道一般存在一定程度的错位，包括高度错位和角度错位，穿梭车需跨坎进出提升机，不仅导致穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象，还影响穿梭车行走驱动系统的使用寿命；③在穿梭车过渡过程中，轨道端头为自由悬臂端，其挠度随负载变化而相应变化，出现下沉或回弹现象。

因此，如何实现限位装置的自动开合、保证换层提升机升降台与走行轨道的准确对接，实现穿梭车的平稳换层是现阶段需要解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明的有三个目的：①克服现有技术下穿梭车安全限位装置动力源过多的问题；②对换层穿梭车升降台停位时出现的高度错位和角度错位进行矫正，解决穿梭车过渡时的卡滞、跳台问题；③消除穿梭车过渡时轨道端头的下沉、回弹现象。

具体本发明采用了下列的设计结构以及设计方案：一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件(1)，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)，所述货架侧限位组件(1)安装于每层穿梭车走行轨道(100)端头外侧，所述提升机侧限位组件(2)安装于升降台轨道(200)端头外侧，所述摆臂装置(3)紧靠提升机侧限位组件(2)安装，悬挂安装于升降台轨道(200)下方，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)同升降台一起升降；所述货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)由摆臂装置(3)统一驱动，统一开合；所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)上均设有导槽，当穿梭车(300)在穿梭车走行轨道(100)与升降台轨道(200)之间过渡时，摆臂装置(3)与货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)上的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。