[发明专利]卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量。

技术领域

本发明实施例涉及卫星导航技术领域，涉及但不限于一种卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质。

背景技术

目前，对卫星导航观测量质量的评估是基于一些基带跟踪参数以及卫星的基本情况，通常将这些参数取一些固定的门限作为是否选取使用的标准，例如高度截止角、信号强度和卫星残差门限等。这样的选取方式往往只根据某些门限直接剔除卫星，没有做综合质量的评估，不能全面反映卫星质量，如果某颗卫星处于临界条件摆动时易造成解算不稳定，一般门限是基于经验值，相对比较固定，导致剔除方法的环境适应性一般。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种卫星的观测量质量的确定方法，所述方法包括：

从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；

为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；

将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量。

本发明实施例提供一种卫星的观测量质量的确定装置，所述装置包括：

第一确定单元，配置为从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；

第二确定单元，配置为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数；

第三确定单元，配置为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；

运算单元，配置为将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量。

本发明实施例提供一种卫星的观测量质量的确定设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述卫星的观测量质量的确定方法中的步骤。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述卫星的观测量质量的确定方法中的步骤。