[发明专利]一种粮食检测移动装置

说明书

一种粮食检测移动装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座以及安装在底座上的扦样机，所述底座为长方体箱体结构，所述扦样机的控制器位于底座内部，所述底座内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接控制器，所述控制器上安装有无线模块，所述底座两侧分别安装有履带，所述驱动电机通过齿轮连接两侧履带，所述履带上等间距安装有若干凸板。本发明解决规模化粮仓粮食在储存过程中定点监测方式存在的不易安装、监测区域有限和人工抽检过程所面临受制作业环境、作业环境恶劣、需要数名劳动力协作、和劳动强度大等难题。

技术领域

本发明涉及粮食抽样机械技术领域，具体涉及一种粮食检测移动装置。

背景技术

粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，实际应用中已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高，是一种粮食取样品的自动化电动工具。

传统粮食扦样机只能用做粮仓外部对已经出仓的粮食进行检验，这样检测的结果不准确，对于粮仓内部粮食的检验往往采用定点检测的方式，而对于规模化粮仓粮食在储存过程中定点监测方式存在的不易安装、监测区域有限和人工抽检过程所面临受制作业环境、作业环境恶劣、需要数名劳动力协作、和劳动强度大等难题。

发明内容

本发明所要克服的是粮食检测装置检测结果不准确，且不易安装维修的问题，目的是提供一种粮食检测移动装置。

一种粮食检测移动装置，包括底座以及安装在底座上的扦样机，所述底座为长方体箱体结构，所述扦样机的控制器位于底座内部，所述底座内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接控制器，所述控制器上安装有无线模块，所述底座两侧分别安装有履带，所述驱动电机通过齿轮连接两侧履带，所述履带上等间距安装有若干凸板。

进一步的，所述底座上端安装有垂直底座上表面的立柱，所述立柱侧面沿长度方向安装电动丝杆，所述电动丝杆上端安装有移动块，所述横杆一端通过螺栓固定安装在移动块上，横杆另一端安装有旋转电机，所述旋转电机的转轴固定连接扦样杆一端，所述电动丝杆与旋转电机通过导线连接控制器。

进一步的，所述旋转电机为双轴伸电机，所述旋转电机的转轴内部中空结构与扦样杆内部中空结构相通，所述横杆安装旋转电机一端设有固定架，所述固定架上端安装有连接套，所述旋转电机的转轴另一端通过连接套连接橡胶软管，所述橡胶软管另一端连接吸粮组件。

进一步的，所述扦样杆下端安装有玻璃转头，所述玻璃转头上安装有温度水分传感器，所述温度水分传感器通过导线连接控制器。

进一步的，所述立柱侧方安装有摄像机，所述摄像机通过导线连接控制器。

进一步的，所述底座内部安装有蓄电池组，所述蓄电池组通过导线连接控制器。

本发明的有益效果是：

本发明通过在粮食扦样机的底座两侧安装履带，使扦样机能够在粮仓内部行走，再通过底座内部的控制器与无线模块，人们在粮仓外部就可控制扦样机对粮仓内部粮食进行检测取样，解决规模化粮仓粮食在储存过程中定点监测方式存在的不易安装、监测区域有限和人工抽检过程所面临受制作业环境、作业环境恶劣、需要数名劳动力协作、和劳动强度大等难题。

扦样机底座采用长方体结构，内部便于安装控制器，增大底座与粮食平面的接触面积，避免发生下陷，履带上等间距安装有若干凸板，增大履带与粮食面的接触面积，便于装置在粮食平面上行走。

通过电动丝杆控制扦样杆上下移动，便于将扦样杆插入到粮食内部。

扦样杆安装在旋转电机转轴上，通过旋转电机转动，使扦样杆旋转进入到粮食内部，减小阻力。

扦样杆下端安装有玻璃转头，防止扦样杆在插入到粮食内部时与粮食产生摩擦产生热量，导致温度传感器测量结果不准确。