[发明专利]一种自动轮胎花纹深度测量检测方法

权利要求书

1.一种自动轮胎花纹深度测量检测方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

(1)步骤1，第一检测装置上提前放置钢板，使得钢板覆盖第一检测装置的滚轴，汽车从基面从左至右行驶，汽车的前轮压过钢板，经过第一检测装置，随后压在第二检测装置上，车轮压在第二检测装置上最内侧的两个滚轴时，人工停车，切换至空档并松手刹，此时车子会做前后的自动移动，此时右侧的轮子是被左右两根滚轴支撑的，因此轮子和第二检测装置实现对中设置；

(2)步骤2，人工撤掉钢板，第二检测装置的滚轴驱动电机通电实现自锁，限制最内侧两个滚轴转动，随后通过底座驱动机构缓慢移动第二检测装置，直至车辆的左侧轮落入第一检测装置的最内侧两个滚轴之间；

(3)步骤3，抬升油缸驱动抬升架上升，第一检测装置的左抬升滚轴组、右抬升滚轴组分别支撑在左轮的左右两侧，第二检测装置的左抬升滚轴组、右抬升滚轴组分别支撑在右轮的左右两侧，从而实现车轮和对应检测机的对中；

(4)步骤4，通过升降臂升起检测座，滑动驱动机构驱动激光测距装置前后移动，通过激光扫射轮胎的中部胎纹区域，以激光测距装置获得最大距离竖直减去激光测距装置获得最小距离作为反映轮胎胎纹深度的测算值；

(5)步骤5，滚轴驱动电机工作，驱动最内侧两个滚轴转动，从而驱动对应轮胎转动一定角度，从而实现变化测量的位置，多变化几个测量位置，获得一个轮胎的多个胎纹数据，从而获得对轮胎的使用情况有更全面的了解；

(6)步骤6，滑动机构驱动摄像头装置左右转动，拍摄轮胎侧面，并把图像数据发送给服务器，由后台判断轮胎是否存在受外力原因造成轮胎非正常情况，

所述第一检测装置、第二检测装置均包括底座、抬升架、抬升油缸、左抬升滚轴组、右抬升滚轴组、随动座、滚轴驱动机构、滑动柱以及检测机，检测机包括检测座以及用于驱动检测座竖直升降的升降臂，检测座的上端固定有摄像头，所述检测座上滑动设置有滑动块，滑动块上固定有激光测距装置，检测座上安装有用于驱动滑动块前后移动的滑动驱动机构，抬升架的左右两端分别通过两个抬升油缸升降式安装在底座上，基台的右侧设置基坑，第一检测装置的底座固定在基坑内，第二检测装置的底座滑动安装在基坑内，基坑内设置有用于驱动第二检测装置的底座水平直线移动的底座驱动机构，

随动座的中部固定用于测量胎纹深度的检测机，左抬升滚轴组、右抬升滚轴组均包括至少三个滚轴，相邻两个滚轴的端部分别铰接至连接片的两端，左抬升滚轴组、右抬升滚轴组相对随动座的中部对称布置，抬升架开设有水平设置的滑动槽，最外侧的滚轴的端部滑动设置在滑动槽上，抬升架上设置有用于向外拉住最外侧的滚轴的拉簧，最内侧的滚轴的端部转动安装在随动座上，随动座上安装有用于驱动最内侧的滚轴的滚轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动轮胎花纹深度测量检测方法，其特征在于：每个测量块上获得的激光测距装置的胎纹深度数据进行处理，任意两个胎纹沟槽深度数据之差的绝对值大于设定闸值,则判定为异常磨损。

3.根据权利要求1所述的自动轮胎花纹深度测量检测方法，其特征在于：该方法用于轮胎断面的宽度为145-275mm之间的轮胎。