[发明专利]无人驾驶公交车应急调度系统及方法

说明书

本发明涉及一种无人驾驶公交车应急调度系统及方法，所述系统包括括无人驾驶公交车、安装于公交站台上的公交站台监控装置以及安装于管理中心的中心调度模块；其中，所述公交站台监控装置包括图像采集单元、与所述图像采集单元连接的视频分析单元以及与所述视频分析单元连接的主控模块，所述主控模块与所述中心调度模块通信；所述中心调度模块与所述无人驾驶公交车进行通信。本发明可以作为常规公交系统的一种有益补充，在公交站台出现突发性客流需求时，自动调度应急无人驾驶公交车，解决了常规公交系统难以灵活调整的问题，提升公交系统对紧急情况的处理能力，有助于改善城市交通环境。

技术领域

本发明属于城市公共交通管理技术领域，涉及公交车管理技术，具体地说，涉及一种无人驾驶公家车应急调度系统及方法。

背景技术

随着人工智能技术的兴起，无人驾驶技术得到快速发展，并逐渐趋于成熟。公家车行使路线较为固定，道路环境相对简单，因此无人驾驶公交车也是无人驾驶技术有望得到实用化的领域之一。另一方面，公交车的发车时间是按照预定计划设定的，通常无法及时处理等车乘客突然增加等紧急情况。若能在现有固定时间间隔调度公交车的基础上，增加应急调度的无人驾驶公交车，能够在系统运行成本增加较小的情况下，提升公交系统的紧急情况的相应处理能力，对改善城市交通环境具有重要作用。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种在紧急情况下应急调度无人驾驶公交车的无人驾驶公交车应急调度系统及方法。

为了达到上述目的，本发明提供了一种无人驾驶公交车应急调度系统，包括无人驾驶公交车、安装于公交站台上的公交站台监控装置以及安装于管理中心的中心调度模块；其中，所述公交站台监控装置包括：

图像采集单元，用于采集公交站台上的视频信息；

与所述图像采集单元连接的视频分析单元，用于接收图像采集单元发送的视频信息，并对视频信息进行分析，计算公交站台上当前候车的人数；

与所述视频分析单元连接的主控模块，用于接收视频分析单元发送的公交站台上当前候车人数，并判断当前候车人数是否超过预设的阈值，若超过阈值，则生成报警信息，并将报警信息和应急调度请求发送至中心调度模块；

所述中心调度模块与所述无人驾驶公交车进行通信，在所述中心调度模块接收到所述主控模块发送的报警信息和应急调度请求后，调度无人驾驶公交车工作。

进一步的，所述公交站台监控装置还包括与所述主控模块连接通信模块，所述主控模块通过所述通信模块与所述中心调度模块进行通信。

优选的，所述无人驾驶公交车包括公交车车体，所述公交车车体的前端设有LED屏，所述公交车车体上设有与所述中心调度模块进行通信的通信模块和与所述通信模块连接的无人驾驶模块。

为了达到上述目的，本发明提供了一种无人驾驶公交车应急调度方法，采用上述无人驾驶公交车应急调度系统，含有以下步骤：

S1、公交站台监控装置通过图像采集单元采集公交站台上的视频信息，根据视频信息通过视频分析单元计算公交站台上当前候车的人数，主控模块根据计算的当前候车人数，判断当前候车人数是否超过预设的阈值，当候车人数超过预设的阈值，则向中心调度模块发送报警信息和应急调度请求；

S2、中心调度模块收到公交站台监控装置发送的报警信息和应急调度请求后，选择无人驾驶公交车，向无人驾驶公交车发出进入运营状态的指令；

S3、无人驾驶公交车接收到进入运营状态的指令后，显示运行公交路线，启动无人驾驶功能，进行无人驾驶，驶出公交停放点，进入设定的公交路线；

S4、无人驾驶公交车从设定的公交站点开始，依次经过线路上剩余的其他公交站点；

S5、无人驾驶公交车到达线路的终点站后，结束运行状态，并向中心调度模块发送通知消息；