[发明专利]一种智能洗地机器人

说明书

本发明涉及智能机器人领域，更具体地，是一种智能洗地机器人，包括机体、供水模块、清扫模块、污水回收模块、驱动轮组模块和中枢控制模块，体积小巧，可智能控制机器人行走路线和清洗策略，同时具备污水回收功能。供水模块向地面喷水湿润，清扫模块清扫地面垃圾以及擦洗地面；回收模块将污水回收利用，驱动轮组模块提供动力，带动洗地机器人运动，中枢控制模块规划洗地机器人行走路线及清洗策略，从而提高清扫效率，达到高效洗地功能。该智能洗地机器人体积小巧，在低矮、狭小的角落依然可进行洗地工作，同时，利用供水模块和污水回收模块相结合，将污水进行回收，过滤净化后重新利用，有效减少水浪费，对环保具有重要意义。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，更具体地，是一种智能洗地机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，机器人在各行各业中都得到了广泛的应用和发展，其丰富的功能、简洁的操作和高效的工作为人们的生活和研究带来极大的便利和影响。

在清洁卫生方面，机器人的应用也十分广泛，许多机器人开始在清洁、吸尘、扫地、擦窗、洗地等方面得到应用。但是，目前在洗地机器人方面，已知的洗地机器人产品多为体积较大的人工操控机器人，智能化程度不高，而且由于其体积的限制，使用十分不方便，比如无法进入一些低矮、狭小的空间进行清洁工作。而一些洗地机器人在污水回收功能上还十分薄弱，需要人工不断加水才能持续洗地工作，消耗人力同时又容易出现水浪费现象。因此，急需研发一种体积小、智能化程度高、可实现污水回收利用的洗地机器人。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种智能洗地机器人，包括机体、供水模块、污水回收模块、清扫模块、驱动轮组模块和中枢控制模块，体积小巧，可智能控制机器人行走路线和清洗策略，同时又具备污水回收功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种智能洗地机器人，包括机体，所述机体设有供水模块、污水回收模块、清扫模块、驱动轮组模块和中枢控制模块，所述中枢控制模块与各模块均电连接。中枢控制模块是机器人的中枢机构，对供水模块、污水回收模块、清扫模块、驱动轮组模块起控制作用。

进一步地，所述供水模块包括用于储水的水箱、供水管道和用于喷水的出水结构。水箱在机器人开始运作前需要装满清洁用水，在中枢控制模块的控制下，出水结构开启，清洁用水通过供水管道，从出水结构喷晒到地面。

进一步地，所述水箱设有过滤层，所述过滤层包括但不限于熔喷式聚丙烯纤维、颗粒活性炭和烧结式活性炭。水箱中设有过滤层，过滤层主要对回收的污水进行吸附过滤，经过过滤的水进入供水模块，重复利用。

进一步地，所述出水结构为水泵或阀门。作为出水结构到的水泵或阀门主要用于向地面喷水，促进机器人进行洗地工作。

进一步地，所述污水回收模块包括用于产生气压差的风机马达、刮片和回收通道，刮片设于机体底部，回收通道一端与水箱相通，另一端设于机体底部。刮片设于机体底部，位于机器人前进方向的后方。回收通道设于刮片的前方，便于回收刮片收集的污水。风机马达在中枢控制模块的控制下进行转动，产生内外气压差从而将地面上的污水吸进回收通道，回收至水箱中。

进一步地，所述机体高度不高于12cm。机体高度不高于12cm，体积小巧，方便机器人进入一些低矮、狭小的空间进行清洁工作。

进一步地，所述机体包括上盖、下盖和保险杠，上盖与下盖螺纹连接。保险杠主要用于保护机体，避免机体与物体发生碰撞而损坏。机体为其他各模块的载体，包括上盖、下盖和保险杠，可进行拆卸和组装。