[发明专利]辅助水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种辅助水果采摘装置，该辅助水果采摘装置包括：主杆、主支撑座、网架、网兜、扣抓、拉杆和连接件，主支撑座固定于主杆的端部，网架的中部形成有圆孔并且外侧固接于主支撑座上，网兜安装于网架的底部；扣抓的一端通过合页铰接于网架上背向主支撑座的外侧，扣抓的另一端为活动端且朝向主支撑座的方向弯曲，扣抓的活动端的中部形成有凹陷，凹陷内设置有与扣抓弯曲方向相同的刀片，刀片的端部设置为刀锋；连接件的一端连接于拉杆，另一端铰接于扣抓的活动端的两侧，主杆上套设有连接限位块，拉杆能够滑动地设置于连接限位块上。该辅助水果采摘装置能够提高水果采摘效率和采摘质量。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备，具体地涉及辅助水果采摘装置。

背景技术

现有的市面上的水果采摘装置都以抓手、剪刀等作为采摘工具，然而其大都存在采摘效率低下、果实损伤率高、局限性大的缺点。其大都忽略了一点，果实成熟后果柄与枝干间纤维会老化形成一层所谓的“离质”，因此水果采摘在大多数情况下并不需要对果柄使加剪切力使其断裂，只需对其施加一个扭力即可实现分离，过多的剪切反而容易损伤果壁。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助水果采摘装置，该辅助水果采摘装置能够提高水果采摘效率和采摘质量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种辅助水果采摘装置，该辅助水果采摘装置包括：主杆、主支撑座、网架、网兜、扣抓、拉杆和连接件，所述主支撑座固定于所述主杆的端部，所述网架的中部形成有圆孔并且外侧固接于所述主支撑座上，所述网兜安装于所述网架的底部；所述扣抓的一端通过合页铰接于所述网架上背向所述主支撑座的外侧，所述扣抓的另一端为活动端且朝向所述主支撑座的方向弯曲，所述扣抓的活动端的中部形成有凹陷，所述凹陷内设置有与所述扣抓弯曲方向相同的刀片，所述刀片的端部设置为刀锋；所述连接件的一端连接于所述拉杆，另一端铰接于所述扣抓的活动端的两侧，所述主杆上套设有连接限位块，所述拉杆能够滑动地设置于所述连接限位块上。

优选地，所述网架的底部设置有扣圈，所述扣圈的一端铰接于所述网架上，另一端能够锁定地扣设于所述网架的底部，所述网兜的开口端的边缘按压于所述扣圈与所述网架之间。

优选地，所述网兜的底部设置为可拆卸地，并通过拉链环绕所述网兜的周向方向连接。

优选地，多个所述刀片位于所述扣抓的活动端的端部形成为向内凹陷的弧线形。

优选地，所述连接件包括拉杆接头、连杆和关节轴承，两个所述关节轴承分别设置于所述拉杆接头的两端并且能够以所述拉杆接头的轴线为轴转动，两个所述连杆各自的一端分别铰接于两个所述关节轴承上，各自的另一端分别铰接于所述扣抓的活动端的两侧。

优选地，两个所述连杆均平行于所述主杆，并且两个所述连杆之间形成有不小于所述网架的中部形成的圆孔的直径。

优选地，所述拉杆上固定套设有滑块，所述滑块能够滑动地设置于所述连接限位块上，所述滑块与所述连接限位块之间还连接有拉伸复位弹簧。

优选地，所述连接限位块设置有2-3个，相应的所述滑块也设置有与所述连接限位块相同的数量且一一对应。

优选地，所述扣抓的底部设置有能够抵住所述网架的限位凸起。

优选地，所述网架与所述主杆之间形成有100-150°的夹角。

优选地，所述主支撑座上设置有用于夹持摄像头的夹片，所述摄像头的拍摄方向朝向所述扣抓与所述网架之间；所述主杆远离所述主支撑座的一端设置有手机支架，所述摄像头上电连接有数据线并沿着所述主杆的长度方向延伸至所述手机支架上以连接于手机。