[发明专利]具有内台阶特征的工件装夹平台

权利要求书

1.一种具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述工件装夹平台包括平台面板(2)、传动轴(4)、驱动机构、活塞杆(19)和两个勾手(1)，所述传动轴(4)以所述活塞杆(19)的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆(19)；

所述驱动机构连接于所述传动轴(4)的底部并驱动所述传动轴(4)往复自转，所述传动轴(4)上位于所述活塞杆(19)的上方套设有下盖板(18)，所述下盖板(18)的外底面固接于所述活塞杆(19)的顶端；

所述下盖板(18)的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽(1801)，所述传动轴(4)上位于所述条形滑槽(1801)内固定套设有导轨座(21)，所述导轨座(21)上位于所述传动轴(4)的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽(2101)；其中，

所述勾手(1)包括滑块(103)和垂直固接于所述滑块(103)上表面的钩杆(102)，两个所述钩杆(102)的上端所固接的钩块(101)沿平行于所述滑块(103)的滑动方向背向设置，两个所述勾手(1)彼此面向的侧面设置为平面；

每个所述滑块(103)的底部均固接有定位销(20)，两个所述定位销(20)分别滑动地设置于与其对应的导轨槽(2101)内；

所述下盖板(18)的开口位置固定盖设有上盖板(17)，所述上盖板(17)的中部设置有椭圆孔，所述椭圆孔的长轴方向与所述条形滑槽(1801)的长度方向相同，所述上盖板(17)位于所述滑块(103)的上方并通过所述椭圆孔穿过两个所述勾手(1)。

2.根据权利要求1所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述钩杆(102)和钩块(101)上套设有胶套。

3.根据权利要求1所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述工件装夹平台还包括：框架体和罩体(3)，所述架体内固接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)上连接于所述活塞杆(19)；

所述罩体(3)与所述传动轴(4)同轴设置，并且所述罩体(3)的两端分别固接于所述框架和所述平台面板(2)。

4.根据权利要求3所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述罩体(3)的上端套设有连接法兰(16)，所述连接法兰(16)的上表面紧邻所述罩体(3)的外壁位置设置有突起圈(13)，所述平台面板(2)上设置有与所述突起圈(13)的外径相同的安装孔，所述突起圈(13)能够契合地插接于所述安装孔内并通过连接法兰(16)固接。

5.根据权利要求4所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述下盖板(18)的外侧壁上沿其周向方向排列设置有多个第一半圆槽，所述第一半圆槽的上端与外部连通；

所述罩体(3)的内侧壁上设置有与所述第一半圆槽相对应的第二半圆槽，所述第二半圆槽的上端与外部连通，所述第一半圆槽和第二半圆槽合并能够形成圆孔。

6.根据权利要求3所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述框架体的底部向下延伸地设置有延伸架，所述延伸架的端部固接有水平的安装板(15)，所述驱动机构安装于所述安装板(15)的底部，所述传动轴(4)贯穿所述安装板(15)并连接于所述驱动机构。

7.根据权利要求6所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述驱动机构包括：连杆(14)、第二气缸(8)和关节轴承(12)，所述连杆(14)的一端固定套设于所述传动轴(4)的底端，另一端交接于所述关节轴承(12)，所述第二气缸(8)以竖直轴线为轴转动地交接于所述安装板(15)上，并且所述第二气缸(8)的导杆(7)轴接于所述关节轴承(12)的端部以驱动所述关节轴承(12)于水平面内活动。

8.根据权利要求7所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述安装板(15)的底部设置有定位架(9)，所述定位架(9)的一端固接于所述安装板(15)上，另一端朝向所述第二气缸(8)的方向延伸地设置有定位板，所述定位板与所述安装板(15)之间设置有能够自转的中间耳轴支架(6)，所述第二气缸(8)固定于所述中间耳轴支架(6)上。

9.根据权利要求8所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述关节轴承(12)远离所述第二气缸(8)的一端插入式的设置有杆件(11)，所述杆件(11)能够位于所述关节轴承(12)内以平行于所述传动轴(4)的轴线为轴自转，所述杆件(11)远离所述关节轴承(12)的一端穿过所述连杆(14)并通过螺帽(10)螺接。