[发明专利]电气柜、机器人

说明书

本发明提供一种电气柜、机器人。该电气柜，包括柜体、柜门、电气元件、柜门位置感应部件，所述柜门能够相对于所述柜体打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体具有的容纳空间内，所述柜门相对所述柜体具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路断开，当所述柜门处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路导通。根据本发明的一种电气柜、机器人，能够有效保证操作人员在打开电气柜柜门时的安全，有效防止触电现象的发生。

技术领域

本发明属于电气控制技术领域，具体涉及一种电气柜、机器人。

背景技术

机器人动力电柜是机器人运转的控制中枢，其一方面为机器人驱动提供电源动力，另一方面也为机器人驱动提供控制信号，因此，机器人动力电柜中设置安放有大量的电气化元器件，这里面包括强电与弱电线路，当操作人员打开(如检修)电柜门时，电柜内较多强电接线端子及强电走线非常容易与操作人员发生意外触碰，因此，存在极大的隐患，如何杜绝此类隐患的发生，是一个亟待解决的问题，基于此，提出本发明。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电气柜、机器人，能够有效保证操作人员在打开电气柜柜门时的安全，有效防止触电现象的发生。

为了解决上述问题，本发明提供一种电气柜，包括柜体、柜门、电气元件、柜门位置感应部件，所述柜门能够相对于所述柜体打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体具有的容纳空间内，所述柜门相对所述柜体具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路断开，当所述柜门处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路导通。

优选地，所述柜门位置感应部件设置于所述柜体的容纳空间内，或，所述柜门位置感应部件设置于所述柜门朝向所述柜体一侧。

优选地，所述柜门位置感应部件为光电开关，所述光电开关设置于所述容纳空间内，所述光电开关具有检测端，所述检测端朝向于所述柜门一侧。

优选地，所述柜门朝向所述柜体的一侧具有凸出于所述柜门内侧面的挡块，当所述柜门与所述柜体相对闭合时，所述检测端在所述内侧面的投影为第一区域，所述挡块的设置位置与所述第一区域相对应。

优选地，所述柜门位置感应部件的数量为两组，两组所述柜门位置感应部件电路并联设置。

优选地，所述电气柜还包括维修开关，所述维修开关与所述柜门位置感应部件电路并联设置。

优选地，所述电气柜还包括供电部件，所述供电部件设置于所述容纳空间内，所述柜门位置感应部件电气连接于所述供电部件与所述电气元件之间的电路上。

优选地，所述电气柜还包括电路总开关，所述电路总开关电气连接于所述供电部件与所述柜门位置感应部件之间的电路上。

优选地，所述柜门具有门锁。

本发明还提供一种机器人，包括上述电气柜。

本发明提供的一种电气柜、机器人，当操作人员或者检修人员打开所述柜门时，所述柜门位置感应部件能够检测到所述柜门处于打开的第一位置，从而使所述电气元件电路断开，也即保证所述电气元件及时断电，杜绝了现有技术中操作人员误触电的风险，保证了操作人员的安全，当操作人员将所述柜门恢复到关闭的第二位置时，所述柜门位置感应部件能够实时的将所述电气元件电路导通，无需操作人员进行额外通电操作，大大提高了相应工作的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的电气柜的结构示意图。

附图标记表示为：

1、柜体；2、柜门；3、柜门位置感应部件；4、挡块；5、维修开关；6、门锁。