[发明专利]一种首尾连续进钢轧制方法及系统

说明书

本发明提供了一种首尾连续进钢轧制方法及系统，所述方法包括：检测钢坯的第一头信号；根据所述第一头信号，确定第一咬合时间；经所述第一咬合时间后，控制第一轧机的速度下降至第一运行速度；控制所述第一轧机以所述第一运行速度运行预设的第一运行时间；经所述第一运行时间后，控制所述第一轧机的速度上升至第二运行速度，并控制所述第一轧机以所述第二运行速度运行预设的第二运行时间，所述第二运行时间为第二轧机咬入所述钢坯的时间。

技术领域

本发明涉及钢材轧制领域，尤指一种首尾连续进钢轧制方法及系统。

背景技术

棒材生产连续进钢的间隔大小对钢铁企业来说是至关重要的技术指标，缩短进钢间隔是提高棒材产量的有效手段之一，能够为钢铁企业带来可观的经济效益。螺纹钢首尾连续进钢是微小的投入的巨大的产出：对于年产100万吨螺纹钢的棒材生产线，按照目前普遍生产线进钢最短间隔2秒计算，如果缩短到首尾连续进钢，也就是说进钢间隔为0秒，那么出钢间隔一般可以达到800ms左右，按照轧制一支钢60秒计算，能够提高2％左右的产量，同时提高了设备利用率，减少了设备空载运行状态，这样以来就降低了吨钢成本，同时在市场环境好的情况下，提高的产量，按照钢材价格2500～3000元/吨计算，每年该技术即可产生5000万以上的经济效益。

棒材生产线制约进钢间隔的因素有几个方面，飞剪的最短剪切间隔时间，活套起落的最短间隔时间，冷床裙板卸钢的最短间隔时间，粗轧区的轧件跟踪，粗轧入口轧机的速度控制时机。各个生产厂家都在尝试缩短间隔，往往受制于以上几个因素，进钢间隔已经压缩到极限。

现有技术中有两种缩短进钢间隔的方法，第一种是人工手动控制，进钢时连续进钢，钢坯咬入首架轧机后，人工干预降速，拉开距离后再人工升速。但这种方法存在人工操作劳动强度及人工控制不准确导致拉机架的问题，人工每一支钢在头部咬入的时刻进行操作，操作频繁，劳动强度大，在有其它生产任务的时候，只能大间隔轧制。并且这种方法受制于人为操作的主观性，必然存在操作时机不准确及误操作，导致在1#2#轧机连钢状态下降速，造成两个机架之间拉力过大导致轧机设备松动等严重问题。另一种方法是利用粗轧区拉钢轧制，拉钢轧制的时候，钢在出粗轧时候已经拉开后区设备可以适应的间隔，但这种方法导致钢的尺寸质量首尾偏大，中间偏小，引起产品质量问题；以及拉钢轧制导致钢前滑变化大，精轧活套区首尾出现大套，生产不稳定，容易出现堵钢事故；以及拉钢轧制，与下游没有形成连钢状态时，设备受力大，对轧机设备损伤较大等问题。

因此，急需进一步缩短进钢节奏，降低进钢控制对工人操作的依赖，有效控制粗轧入口轧机的速度控制时机和速度。

发明内容

为解决现有技术中存在的进钢控制节奏差的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种首尾连续进钢轧制方法，所述方法包括：

检测钢坯的第一头信号；

根据所述第一头信号，确定第一咬合时间；

经所述第一咬合时间后，控制第一轧机的速度下降至第一运行速度；

控制所述第一轧机以所述第一运行速度运行预设的第一运行时间；

经所述第一运行时间后，控制所述第一轧机的速度上升至第二运行速度，并控制所述第一轧机以所述第二运行速度运行预设的第二运行时间，所述第二运行时间为第二轧机咬入所述钢坯的时间。

可选的，在本发明一实施例中，所述经所述第一咬合时间后，控制所述第一轧机的速度下降至第一运行速度，包括：经所述第一咬合时间后，控制所述第一轧机咬入所述钢坯；控制所述第一轧机的速度下降至第一运行速度。

可选的，在本发明一实施例中，所述方法还包括，经所述第二运行时间后，控制所述第二轧机咬入所述钢坯。

可选的，在本发明一实施例中，所述方法还包括，在所述第二轧机咬入所述钢坯之前，检测并跟踪所述钢坯的第二头信号。