[发明专利]一种安装座、云台组件及其无人飞行器

权利要求书

1.一种安装座(100)，用于连接云台(30)和无人飞行器(400)，其特征在于，所述安装座(100)包括：

减振装置，所述减振装置与所述云台(30)相连，所述减振装置包括与所述无人飞行器(400)相连的减振元件(60)；

防脱结构(40)，用于将所述减振装置和所述云台(30)挂载至所述无人飞行器(400)，所述防脱结构(40)被配置为允许所述减振装置和所述云台(30)至少在所述减振装置的震动方向上的活动距离不小于所述减振元件(60)的最大振幅。

2.根据权利要求1所述的安装座(100)，其特征在于，所述防脱结构(40)包括防脱基部(42)和自所述防脱基部(42)的两端向所述无人飞行器(400)延伸且与所述无人飞行器(400)相连的连接臂(41)；所述连接臂(41)使得所述防脱基部(42)与所述无人飞行器(400)之间具有不小于所述减振元件(60)的最大振幅的间距；

所述减振装置还包括与所述云台(30)相连的连接件(50)，所述连接件(50)包括主体(52)和自所述主体(52)延伸的安装臂(51)，所述减振元件(60)设于所述安装臂(51)上；

所述主体(52)穿设于所述防脱基部(42)与所述无人飞行器(400)之间，从而使得所述减振装置和所述云台(30)被所述防脱结构(40)挂载于所述无人飞行器(400)。

3.根据权利要求2所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接臂(41)在所述减振元件(60)的振动方向上的长度不小于所述减振元件(60)的最大振幅。

4.根据权利要求2或3所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接臂(41)具有弹性。

5.根据权利要求1所述的安装座(100)，其特征在于，所述防脱结构(40)具有弹性且所述防脱结构(40)的最大弹性形变量不小于所述减振元件(60)的最大弹性形变量，所述防脱结构(40)一端与所述无人飞行器(400)相连，另一端与所述减振装置相连。

6.根据权利要求5所述的安装座(100)，其特征在于，所述减振装置还包括与所述云台(30)相连的连接件(50)，所述连接件(50)包括主体(52)和自所述主体(52)延伸的安装臂(51)，所述减振元件(60)设于所述安装臂(51)上；所述防脱结构(40)的一端与所述连接件(50)相连。

7.根据权利要求2-4、6中任一项所述的安装座(100)，其特征在于，每一所述安装臂(51)均包括自所述主体(52)末端分别向所述主体(52)两侧延伸的连接板(512)，位于所述主体(52)同一侧的所述连接板(512)通过安装板(510)相连。

8.根据权利要求7所述的安装座(100)，其特征在于，每一所述连接板(512)包括自所述主体(52)末端向靠近所述云台(30)弯折延伸的弯折部(512a)以及自所述弯折部(512a)沿水平方向延伸的安装部(512b)；

所述安装板(510)的两端分别与位于所述主体(52)同一侧的所述安装部(521b)相连。

9.根据权利要求8所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接件(50)通过所述安装板(510)与所述云台(30)相连。

10.根据权利要求8或9所述的安装座(100)，其特征在于，所述减振元件(12)设于所述安装部(512b)上。

11.根据权利要求2-4、6中任一项所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接件(50)与所述云台(30)一体成型。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的安装座(100)，其特征在于，所述防脱结构(40)与所述无人飞行器(400)一体成型。