[发明专利]振镜系统、激光焊接方法以及激光焊接设备

说明书

本发明实施例属于激光焊接技术领域，公开了振镜系统、激光焊接方法以及激光焊接设备。所述振镜系统，应用于激光焊接设备，其特征在于，包括：变焦模块、聚焦模块、X振镜模块、Y振镜模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及控制模块；指示激光和焊接激光依次经过所述变焦模块、所述聚焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块后输出；所述第一驱动模块与所述变焦模块传动连接，所述第二驱动模块与所述X振镜模块传动连接，所述第三驱动模块与所述Y振镜模块传动连接；所述控制模块用于控制所述第一驱动模块、所述第二驱动模块以及所述第三驱动模块驱动所述变焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块。本发明实施例中的振镜系统克服了工件运动产生的焊接误差。

技术领域

本发明实施例属于激光焊接技术领域，公开了振镜系统、激光焊接方法以及激光焊接设备。

背景技术

传统的激光焊接系统(如振镜焊接系统、准直聚焦焊接系统等)主要用于平面焊接。针对空间曲线焊缝，则需要多轴联动工作台配合激光焊接，价格昂贵且速率不高。通常工件装设在多轴联动工作台上，激光焊接系统输出的焊接激光的焊接焦点相对不动，多轴联动工作台带动工件运动，使得工件上的预设焊缝按照预设的焊接轨迹运动，焊接激光熔蚀工件使得预设焊缝熔合形成焊缝。当预设焊缝由多个工件拼接时，需要将多个工件装设在多轴联动工作台上，并对每一个工件进行定位和固定，才能得到预设焊缝。因此多个工件在多轴联动工作台上的定位和固定将会影响焊接的精度。此外，多轴联动工作台的运动路径是固定的，因此当多个工件在多轴联动工作台上的定位和固定不够精确时也会影响焊接的精度。此外对于笨重的工件和占用空间大的工件按照预设的焊接轨迹运动会造成极大的不便，而且不利于实现空间曲线焊缝。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中通过多轴联动工作台带动工件运动配合激光焊接容易影响焊接的精度，也不利于实现空间曲线焊缝。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中通过多轴联动工作台带动工件运动配合激光焊接容易影响焊接的精度，也不利于实现空间曲线焊缝。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种振镜系统，应用于激光焊接设备。所述振镜系统包括：变焦模块、聚焦模块、X振镜模块、Y振镜模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及控制模块；指示激光和焊接激光依次经过所述变焦模块、所述聚焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块后输出；所述第一驱动模块与所述变焦模块传动连接，所述第二驱动模块与所述X振镜模块传动连接，所述第三驱动模块与所述Y振镜模块传动连接；所述控制模块与所述第一驱动模块、所述第二驱动模块以及所述第三驱动模块以电路或者通信的方式连接；所述控制模块用于控制所述第一驱动模块、所述第二驱动模块以及所述第三驱动模块驱动所述变焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述变焦模块包括准直透镜，所述第一驱动模块驱动所述变焦模块运动时改变所述准直透镜与工件之间的距离，进而改变激光焦点的位置和焦深。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述控制模块还用于获取工件的数字模型，并基于所述数字模型对所述工件进行姿态计算，直至所述工件的姿态与所述数字模型重合。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述振镜系统还包括保护镜片，所述指示激光和所述焊接激光从所述Y振镜模块输出后穿过所述保护镜片。