[发明专利]一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆驱动方式控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度和与所述时钟信息对应的车辆速度；

根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率；

根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；

根据判断得到所述车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；

根据所述车辆驱动模式与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩；

所述根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式具体为：

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，第二预设时间段的结束时刻与第一预设时间段的结束时刻相同，且在第一预设时间段结束时油门深度仍大于第一预设油门深度阈值，则判断车辆的需求驱动模式为运动模式。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率的具体步骤为：

将第一预设时间段结束时的油门深度减去第一预设时间段起始时的油门深度，得到第一预设时间段的油门深度变化量；

将第一预设时间段的油门深度变化量除以第一预设时间段得到油门变化率。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第一预设油门深度阈值，或者在第一预设时间段结束时的油门深度大于第一预设油门深度阈值，但油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间小于第二预设时间段；

判断第一预设时间段结束时的油门深度是否大于第二预设油门深度阈值，判断油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间是否大于第二预设时间段，所述第二预设时间段的结束时刻与所述第一预设时间段的结束时刻相同；

当第一预设时间段结束时的油门深度大于第二预设油门深度阈值，且油门深度维持大于第二预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，所述第一预设时间段的结束时刻与所述第二预设时间段的结束时刻相同，判断车辆的需求驱动模式为正常模式。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在第一预设时间段，当油门变化率小于等于预设油门变化率阈值、油门深度变化量小于等于预设油门变化量阈值、第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第二预设油门深度阈值或者油门深度维持大于第二预设油门深度阈值的时间小于第二预设时间段任一项满足时，判断车辆的需求驱动模式为节能模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据第三预设时间段结束时的油门深度和与当前时钟信息对应的车辆速度，重新判断车辆的需求驱动模式，所述第三预设时间段起始在所述第一预设时间段结束后；

根据重新判断的所述车辆的需求驱动模式，重新调整车辆驱动模式；

根据重新调整的所述车辆驱动模式和与所述当前时钟对应的车辆速度，重新调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。