[发明专利]一种充电桩内部整流器的控制方法

权利要求书

1.一种充电桩内部整流器的控制方法：包括改进功率外环控制方法和两相坐标下的电流内环控制方法，而且在电流内环中采用了重复控制和比例谐振控制的复合控制策略，提高了整流器系统的稳态性能与动态响应速度。

2.根据权利要求1所述的整流器控制方法，外环功率控制的方法：

1）将检测整流器输入侧的三相交流电压通过CLARK变换，生成两相静止坐标下的电压值；

2）输出侧有功功率的给定值是由功率外环对输出电压的控制得到，首先对输出侧的实际电压值与给定电压的差值进行比例积分控制，再与输出电压相乘计算出有功功率；

3）按复功率的定义，整流器在两相静止标系下电网侧的有功功率和无功功率分别可以用两相坐标系下的电流与电压进行表达式如下：

通过等式变换，可以将上式等效为如下形式：

两相静止坐标下的电压由前述权利要求2中外环功率控制方法1）中已检测出，且瞬时有功功率参考值由输出电压外环给定；为使整流器工作于单位功率因数，则无功功率的给定值为零；于是根据上式可以计算出内环电流值的给定值:

从上式中可以看出，在电网侧电压平衡的条件下，等式右边分母项将为常数值，故内环的给定参考电流的相位始终与网侧电压保持一致；即可以实现了充电桩内部整流器在单位功率因数下运行的目标。

3.根据权利要求1所述的整流器控制方法，内环电流控制的方法：

1）将检测整流器输入侧的三相交流电流通过CLARK变换为两相静止坐标下的电流值，作为整流器的输入侧的实际电流值；

2）前述权利要求2中功率外环控制方法计算出的两相静止坐标系下的参考电流值，将其与输入侧的实际电流值相减，并进行重复控制与比例谐振控制；

3）为了提高系统的抗干扰性，又加入了网侧电压的前馈控制，进而产生控制系统的电压矢量，经过空间电压矢量调制（SVPWM）输出整流器的开关器件的驱动信号。